StampFly

SKU:K138

描述

M5Stamp Fly是一款可编程的开源四轴飞行器套件，以 Stamp-S3 为主控，集成了 BMI270 6 轴陀螺仪和 BMM150 3 轴磁罗盘提供姿态和方向检测，BMP280 气压传感器和两路 VL53L3 距离传感器，实现精准的定高和避障功能，PMW3901MB-TXQT 光流传感器实现位移检测，蜂鸣器、复位按钮和 WS2812 RGB 灯珠用于互动和状态指示。配备 300mAh 高压动力电池和四个高速空心杯电机.PCB 板载 INA3221AIRGVR 实时监测电流 / 电压，预留的两个 Grove 接口方便扩展其他传感器和外设。出厂预装调试程序，搭配 Atom JoyStick 作为遥控，通过 ESP-NOW 协议通信，用户根据需要可选择自动或手动模式，轻松实现定点飞行和翻转等功能，固件源代码开源。该产品适用于教育，科研以及各类无人机开发等项目.

教程 & 快速上手

StampFly & Atom Joystick 固件烧录，上手教程

本教程将向你介绍，如何通过 M5Burner 给 StampFly & Atom Joystick 烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示

注意事项

充电注意事项

将电池插到 Atom Joystick 充电槽进行充电，数据线连接 Atom Joystick 即可进行充电。

电池维护事项

1. 在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。

产品特性

Stamp-S3 作为主控
BMP280 大气压力检测
VL53L3 距离传感器定高和避障
6 轴姿态传感器
3 轴磁罗盘方向检测
光流检测实现位移检测
蜂鸣器
300mAh 高压动力电池
电流电压检测
Grove 口扩展

包装内容

1x Stamp Fly
1x 300mAh 高压锂电池
1x 拆桨器
2x 螺旋桨 (0.8mm 孔径)

应用场景

教育
科研
无人机开发
DIY 项目

规格参数

规格	参数
模组型号	Stamp-S3
SoC	ESP32-S3@Xtensa LX7双核, 主频240MHz
USB	USB OTG, USB Serial/JTAG
Flash	8MB
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
电机	716-17600kv
距离传感器	VL53L3C 0x29 (7-bits) 最大 3 米
光流传感器	PMW3901MB-TXQT
大气压力传感器	BMP280 (0x76)@300-1100hPa
3 轴磁传感器	BMM150 (0x10)
6 轴姿态传感器	BMI270
Grove	I2C+UART
电池	300mAh 高压锂电池
电池输出电压	4.35V
续航	约 4 分钟
充电时间（Input:5V@1A）	55min
电流 / 电压检测	INA3221AIRGVR (0x40)
蜂鸣器	无源板载蜂鸣器 @5020
工作温度	0-40°C
产品重量	36.8g
产品尺寸	81.5 x 81.5 x 31mm
包装尺寸	162 x 99 x 36mm
毛重	70.7g

操作说明

BMM150 磁场干扰

带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。

原理图

1/3

管脚映射

I2C 接口

StampFly (Stamp-S3)	G3	G4
INA3221AIRGVG	INA_SDA	INA_SCL
BMM150	INA_SDA	INA_SCL
BMP280	INA_SDA	INA_SCL
VL53L3	INA_SDA	INA_SCL

SPI 接口

StampFly (Stamp-S3)	G14	G44	G43	G46	G12
BMI270	MOSI	SCK	MISO	CS
PMW3901MB-TXQT	MOSI	SCK	MISO		CS2

Grove 接口

StampFly (Stamp-S3)	G13	G15	G1	G2
Grove (RED)	SDA	SCL
Grove (BLACK)			GROVE I	GROVE O

蜂鸣器和 RGB 灯珠

StampFly (Stamp-S3)	G12	G39
BEEP	BEEP
WS2812		RGB

尺寸图

3D

电池防呆件STL结构文件

数据手册

软件开发

Arduino

StampFly Firmware

Easyloader

Easyloader	下载链接	备注
StampFly Firmware Easyloader	download	/