BalaC
描述
BalaC 是一款可以DIY的双轮平衡车,其底座采用STM32系列主控,板载2颗电机驱动IC,带有电源指示灯,配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及360°舵机的驱动形式,让你可以利用UIFlow图形界面就能写出平衡程序。套装内含有StickC,借助内置的MPU6886进行姿态解算,通过计算偏移值控制舵机实时补偿,达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎,如果你想学习PID方面的相关内容,或者需要一款有趣的编程玩具产品,那么BalaC也许是不错的选择。
该产品已经停产.
产品特性
- 基于ESP32+STM32
- 个性DIY
- 可拆卸设计
- 双轮电机驱动
- 可更换电池
- 开发平台:
包含
- 1x M5StickC
- 1x BalaC Base
- 2x 轮胎
- 2x 轮胎适配器
- 2x 9G 舵机
- 2x 橡皮筋
- 2x 螺丝
- 1x 内六角扳手
- 1x 16340 700mAh电池
- 1x 10cm Type-C Cable
应用
- 平衡车
规格参数
| 规格 | 参数 |
| ESP32-Pico-D4 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| 舵机 | 旋转角度:360°；无负载速度:0.12秒/60度(4.8V) |
| 驱动器 | L9110S |
| 通讯下位机 | STM32F030F4P6 |
| 通讯协议 | I2C: 0x38 |
| 电池 | 16340，700mAh可充电锂电池 |
| 净重 | 162g |
| 毛重 | 206g |
| 产品尺寸 | 30*100*105mm |
| 包装尺寸 | 148*118*42mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
开机后短按电源键进行校准,此时led闪烁,校准成功即可自动保持平衡.
示例程序
Arduino
点击此处 下载示例
UIFlow
点击此处下载代码（仅供参考,不可直接使用） UIFlow
