MiniJoyC
描述
MiniJoyC HAT是一款配套M5StickC/C-CPlus使用的操纵杆控制器扩展底座，其集成了XY轴摇杆，含按键功能，并自带I2C HY2.0标准接口，方便扩展其他元器件；内含200mAh的聚合物锂电池和一颗SK6812 RGB LED。本产品可以用于远程控制无人机或小车和远程操控机器人关节等。
产品特性
- 操纵杆各方向最大角度23°
- 总阻值10KΩ
- 中心按键
- SK6812可编程RGB LED
- 200mAh电池
- HY2.0-4P接口
包含
- 1x MiniJoyC HAT
- 1x 挂绳
- 1x 2.0mm六角扳手
- 2x M2*8mm螺丝(杯头，自攻牙)
应用
- 无人机遥控
- 机器人关节控制
- 灯光调节器
- 小车遥控
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | SK6812-3535 |
| 供电电压 | 3.3v |
| 电池电量 | 200mAh |
| 操纵杆各方向最大角度 | 各方向 23° max |
| 总阻值 | 10kΩ |
| 中心按键 | 有 |
| 产品尺寸 | 81.05mm × 36mm × 24mm |
| 包装尺寸 | 101mm × 27mm × 22mm |
| 产品重量 | 20.6g |
| 包装重量 | 31.2g |
相关链接
原理图
尺寸图
使用协议
例程
Arduino
UIFlow
UIFlow块介绍
- 初始化地址（默认0x54）
- 获取X轴或Y轴方向上的 ADC 原始值
- 获取X轴或Y轴方向上偏移值（10bit）
- 获取X轴或Y轴方向上偏移值（8bit）
- 获取校准偏移值
- 获取按键状态
- 获取设备的固件版本或I2C地址
- 设置设备的RGB灯珠颜色
- 设置校准偏移值
- 设置设备I2C通讯地址
