Module COMMU
描述
COMMU 是M5Stack堆叠模块系列中的一款,通信转换模块.其内部集成了2个I2C接口、1个TTL接口、1个CAN接口、1个RS485接口.能够满足开发时遇到的各种通信转换需求.
默认连接:TTL - UART0,RS485 - UART2.ESP32允许引脚映射重分配,所以你可以将TTL或是RS485接口重新定义到其他引脚.
注意:
在搭配Core2使用时需要将底座拆下才能正常烧录程序
产品特性
- 支持I2C,TTL,RS485,CAN等多种通讯协议
包含
- 1x M5Stack COMMU 通信转换模块
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 接口 | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
| CAN 控制器 | MCP2515-1/SO |
| RS485 收发器 | SP3485EN-L/TR |
| 净重 | 13.5g |
| 毛重 | 24g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*13mm |
| 包装尺寸 | 60*57*17mm |
| 材质 | Plastic ( PC ) |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
通过RS485进行通讯,发送数据.
管脚分配
| MCP2515 | ESP32 Chip |
|---|---|
| CAN_CS | GPIO12 |
| CAN_INT | GPIO15 |
| CAN_SCK | GPIO18 |
| CAN_MISO | GPIO19 |
| CAN_MOSI | GPIO23 |
| I2C Interface | ESP32 Chip |
|---|---|
| I2C_SDA | GPIO21 |
| I2C_SCL | GPIO22 |
MBUS引脚定义
原理图
