GoPlus2
描述
GoPlus2 是一款可堆叠的多功能电机舵机控制模块。下位机采用STM32F030C8T6,模块配备2路直流电机驱动接口,4路舵机驱动接口,可扩展3个PORT-B接口,满足模拟输入、数字输入输出的需求,同时支持红外(IR)发射与接收。模块提供一个DC直流电源接口用于外部供电,此外模块内部有500mAh电池,可通过M5Core主机对其充电。
通信协议:I2C(0x38)
产品特性
- 2x 直流电机驱动通道
- 4x 舵机驱动通道
- IR 发射 & 接收
- 3x 拓展 PORT B
- 电源指示灯
- 内置500mAh电池
- 主控芯片STM32F030C8T6
包含
- 1x GoPlus2 Module
- 2x DC Motor 连接线
应用
- 舵机/电机驱动器
- 多路输入输出信号采集与控制
- 红外控制器
- DIY玩具底座
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 主控芯片 | STM32F030C8T6 |
| 外设接口 | DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4 |
| 电机驱动 | DRV8833 |
| 红外 | 发射与接收功能 |
| 电池 | 500mAh |
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 净重 | 38g |
| 毛重 | 58g |
| 产品尺寸 | 54*54*13mm |
| 包装尺寸 | 95*65*25mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
舵机,电机,portB及IR测试,按下B键切换
管脚映射
| M5Core | GPIO35 | GPIO5 |
|---|---|---|
| IR | 接收 | 发送 |
| M5Core | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GoPlus2 | SCL | SDA | 5V | GND |
原理图
参考文档
项目案例
Do you want to know when Santa Claus arrives without scaring the reindeer? It also works with the Wise Men!
案例程序
Arduino
点击 此处获取 示例程序
UIFlow
- set servo angle(S1-S4, angle)
- set servo pulse(S1-S4, pulse)
- set motor speed(MA or MB, speed)
- digital read Port.B(PB1-PB3)
- analog read Port.B(PB1-PB3)
- digital write Port.B(PB1-PB3, value)
