M5GO IoT Kit v2.6
SKU:K006-V26
描述
M5GO IoT Kit v2.6 是一款高性价比的物联网入门开发套装。套装内包含核心控制器 M5GO+ 6 个不同功能的拓展单元 (传感器/执行器/分线器) 。核心主控 M5GO 采用乐鑫 ESP32 芯片，搭载 2 个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器，主频高达 240MHz 。板载 16M FLASH 大内存，可容纳更大程序体积。具备强劲硬件实力的同时，该 MCU 还支持 Wi-Fi ，基于这一特性可以开发出智能穿戴设备、智能家居等应用。
教程&快速上手
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本教程将向你介绍，如何通过 UIFlow2.0 图形化编程平台控制 M5GO 设备
本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5GO 设备
产品特性
- 基于 ESP32 开发
- 16M FLASH
- 集成全彩高清 IPS 显示面板与多种硬件外设
- 丰富资源接口，兼容 M5Stack 堆叠模块体系与传感器体系，可拓展性极强
- 底座开孔兼容 8mm 规格 LEGO 积木，结构搭建充满趣味
- Microsoft Azure 验证设备
- 兼容多平台开发：
M5GO 物联网控制器
低代码开发:- 支持 UIFlow 图形化编程平台、脚本化、免编译、云推送
- 全面兼容 Arduino、ESP32-IDF 等主流开发平台
- 支持 FreeRTOS，借助双核与多任务机制，高效组织任务逻辑，优化程序的执行效率
高集成度:- 2.0 英寸 IPS 显示面板、6 轴 IMU、可编程 RGB 灯 x10、麦克风、扬声器、自定义按键 x3
- 内置锂电池供电、集成电源管理芯片，支持 TypeC 接口与 POGO PIN 接口供电
- 经过专业调制的射频电路，提供稳定可靠的无线通信质量
强拓展性:- GROVE 拓展端口 x3 (I2C、GPIO、UART)
- 轻松接入 M5Stack 的软硬件体系、可堆叠模块设计、即插即用的传感器拓展
6x 拓展单元
- ENV UNIT III:
温湿度、大气压传感器，采用 I2C 通信接口，可快速采集环境信息。 - PIR UNIT:
人体传感器，被动式热释电原理实现人体感应，数字信号输出状态。 - ANGLE UNIT:
旋钮电位器，模拟信号输入可用于音乐/灯光调节 - IR UNIT: 集成
红外发射管，接收器. 可自由编码，实现红外收发。 - RGB UNIT: 3x
可编程 RGB LED，支持编程控制任意颜色显示 - HUB UNIT:
I2C 设备的分线器，将单路 I2C 总线拓展为 3 路，可接入不同I2C地址的设备
包含
- 1 x M5GO
- 6 x Units(ENV III，IR，RGB，PIR，ANGLE，HUB)
- 4 x LEGO 积木
- 12 x LEGO 连接件
- 4 x GROVE 线
- 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
- 1 x M2*12 机械牙螺丝
- 2 x M3*16 机械牙螺丝
- 1 x 六角钥匙1.5mm
- 1 x 快速上手指南
应用
- STEM 教育
- 物联网控制器
- 智能家居
- 智能天气站
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|---|
| ESP32-D0WDQ6-V3 | 240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi |
| Flash | 16MB |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | TypeC x1，POGO PIN x1，I2C x1，GPIO x1，UART x1 |
| IPS 屏幕 | 2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，853nit 最大亮度 |
| 按键 | Custom Keys x 3 |
| 扬声器 | 1W-0928 |
| 麦克风 | Analog BSE3729 Microphone |
| IMU | 6-axis MPU6886 |
| USB 芯片 | CH9102F |
| LED | SK6812 RGB LED x 10 |
| 天线 | 2.4G 3D 天线 |
| 电池 | 500 mAh @ 3.7V |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 净重 | 56.4g |
| 毛重 | 228g |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 21 mm |
| 包装尺寸 | 147 x 90 x 40 mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
操作说明
开关机
开关机操作
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
USB 供电:默认情况下，USB 供电时，无法进行关机
关机:快速双击左侧红色电源键
USB 供电:默认情况下，USB 供电时，无法进行关机
M5GO 底座
原理图
1/6
管脚映射
LCD 屏幕 & TF 卡
LCD 像素：320x240 TF 卡最大支持 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| TF 卡 | MOSI | MISO | CLK | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
|---|---|---|---|---|
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充/放电，电压参数
| 充电 | 放电 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ / -> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 陀螺仪加速计
MPU6886 I2C address 0x68
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO 底座管脚
GROVE 接口 B
| ESP32 Chip | GPIO36 | GPIO26 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE B | GPIO36 | GPIO26 | 5V | GND |
GROVE 接口 C
| ESP32 Chip | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE C | RXD | TXD | 5V | GND |
LED 灯条 & 麦克风 MIC
| ESP32 Chip | GPIO15 | GPIO34 | GPIO25 |
|---|---|---|---|
| LED 灯条 | SIG 管脚 | ||
| 麦克风 MIC | MIC 管脚 |
PORT
| PORT | PIN | 备注： |
|---|---|---|
| PORT-A(红色) | G21/22 | I2C |
| PORT-B(黑色) | G26/36 | DAC/ADC |
| PORT-C(蓝色) | G16/17 | UART |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
M-BUS
在使用 GPIO15 的 RGB LED 时，建议初始化引脚 pinMode(15，OUTPUT_OPEN_DRAIN); 有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow
USB驱动
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X(适用于
CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。) 在使用时，若出现无法正常下载程序(提示超时或者是 Failed to write to target RAM)的情况，可尝试重新安装设备驱动。| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
MacOS 端口选择
在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为
wchmodem的端口。Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| M5GO IoT Kit User Demo Easyloader | download | / |
相关视频
- m5stack 的简介
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注 |
|---|---|---|
| 2018.4 | 首次发售 | / |
| 2019.6 | MPU9250 变更为 MPU6886+BMM150 | / |
| 2019.7 | TN 屏幕变更为 IPS 屏幕 | 请将您的 M5Stack 库升级到最新版本(v0.2.8 以上)，以解决屏幕反色问题。 |
| 2019.11 | 电池容量 600mAh 变更为 500mAh | / |
| 2020.6 | 套件内 ENV Unit 更改为 ENV II | / |
| 2021.8 | 升级 v2.6 版本： 取消 BMM150 磁力计，CP2104 更改为 CH9102，结构细节优化，ENV Unit 更改为 ENV III | / |
| 2023.2 | 变更包装 | / |
注意：
2018.2APCB 版本的设备不支持 C2C(TypeC to TypeC)连接及 PD 供电。