Unit 8Encoder
SKU:U153
描述
Unit 8Encoder 是一款集 8 路旋转编码器为一体的输入单元,内部采用 STM32 单片机作为采集及通信处理器,与上位机采用 I2C 通信接口。每路旋转编码器对应着 1 个 RGB LED 灯,编码器除了左右旋转,还能径向按下;另外还有一路物理拨动开关及其对应的 RGB LED 灯,内含 5V->3V3 的 DCDC 电路。该单元可用于多通道相对控制值的输入,对应的 RGB 灯能显示不同的状态,拨动开关可以用于多通道开关量的输入,可用作多自由度机器人或音乐均衡方面的应用。
产品特性
- 8通道旋转编码器
- 8路对应可调RGB灯
- I2C通讯
- 拨动开关可以用于多通道开关量的输入
- 径向按下功能
- HY2.0-4P接口
- 2 x LEGO 兼容孔
包含
- 1 x Unit 8Encoder
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 多自由度机器人关节控制
- 音乐均衡控制方面
- 多通道灯光控制
规格参数
规格 | 参数 |
MCU | STM32F030C8T6 |
RGB | WS2812C-2020 |
输入电压 | 5v |
I2C 通讯地址 | 0x41 |
按压寿命 | >50000次 |
产品尺寸 | 128 × 24 × 22.7mm |
包装尺寸 | 130 × 27.7 × 27.7mm |
产品重量 | 42.8g |
毛重 | 52.4g |
原理图
管脚映射
Unit 8Encoder
HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
内置固件
通信协议
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