Mini 6-Axis IMU Unit
描述
6-Axis IMU Unit 是一款6轴姿态传感器,内部集成了3轴重力加速计与3轴陀螺仪,可以实时计算倾斜角度与加速度。芯片采用MPU6886,片上具有16位ADC,内置可编程的数字滤波器与片上温度传感器,采用I2C接口(addr:0x68)与主机通讯,支持低功耗模式。
产品特性
- 3轴重力加速计与3轴陀螺仪
- 片上温度传感器
- 1KB FIFO
- 支持低功耗
- 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly,Python)
- 2x LEGO 兼容孔
包含
- 1x 6-Axis IMU Unit
- 1x HY2.0-4P线缆 (5cm)
应用
- 可穿戴设备
- 运动追踪
- 无人机姿态判断
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通讯协议 | I2C:0x68 |
| 加速计量程 | ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g |
| 加速计噪声 | 100 μg/√Hz |
| 陀螺仪量程 | ±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second |
| 陀螺仪误差 | 1% |
| 陀螺仪噪声 | ±4 mdps/√Hz |
| 净重 | 4g |
| 毛重 | 9g |
| 产品尺寸 | 24*24*13mm |
| 包装尺寸 | 35*36*18mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
获取IMU加速度、角速度及温度
管脚映射
| M5Core(PORT A) | SCL | SDA | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| IMU Unit | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
原理图
相关链接
- Datasheet