PbHUB v1.1

SKU:U041-B

描述

PbHUB, 是一款I2C控制的6路PORT.B 扩展器,每路Port B接口均能实现GPIO、PWM、Servo控制、ADC采样、RGB灯光控制等功能. 内部采用STM32F030控制.

产品特性

  • 6 x GPIO HY2.0-4P PORTB 拓展
  • 1 x I2C 输入
  • 内部采用STM32F030控制
  • 2 x LEGO 兼容孔

包含

  • 1x PbHUB Unit
  • 1x HY2.0-4P线缆 (20cm)

规格参数

规格 参数
通讯协议 I2C:0x61(可通过写入寄存器修改)
净重 6. 7g
毛重 11.8g
产品尺寸 48*24*12mm
包装尺寸 13.6*9.1*12mm

原理图

Schematic

使用协议

UIFlow

功能说明

  • Servo CH IO angle 设置舵机旋转的角度

  • Servo CH IO pulse 向引脚写入数字值

  • read status 读取固件版本/I2C地址

  • init I2C address 初始化I2C地址

  • set I2C address 设置I2C地址

使用示例:

  • 测试程序
  • 案例说明:控制舵机反复旋转
  • 通讯协议 - I2C
  • I2C地址 - 0x61

Arduino

常见问题答疑:

PAhub和PBhub的区别?

  • Pahub是i2c拓展.
  • Pbhub是io拓展.