Atomic Motion Base v1.2
SKU:A090-V12
説明
Atomic Motion Base v1.2 は、Atom マスターコントロールシリーズ専用に設計された高性能サーボと DC モーター駆動ベースです。動力制御、インテリジェント拡張、安全防護機能を深く融合させ、多領域開発にワンストップソリューションを提供します。製品には 4 チャンネルサーボインターフェースと 2 チャンネル DC モーターインターフェースが装備され、さまざまなアクチュエータを正確に駆動できます。2 つの HY2.0-4P インターフェースは、温度湿度、光などのさまざまなセンサーを迅速に接続でき、機器機能の拡張を簡単に実現します。通信面では、安定した I2C 通信プロトコルを採用し、STM32+RZ7899 制御チップと組み合わせて、駆動の安定性、データ伝送の効率性、低遅延を確保します。
給電システムに関しては、900mAh の充電式 18350 規格リチウム電池が内蔵され、DW01-A 高精度単セルリチウム電池保護チップと INA226 電流 / 電圧検出チップを搭載し、二重安全防護システムを構築しています。DW01-A チップは過充電、過放電、短絡保護機能を備え、電池の安全を全方位的に守ります。INA226 チップは電池の電圧、電流、電力をリアルタイムで監視し、システムの安定動作にデータサポートを提供します。さらに、製品は過負荷保護、便利な充電機能を統合し、独立した電源スイッチと取り外し可能な電池設計を備え、使い勝手が良く安全です。
Atomic Motion Base v1.2 は高度に集積化された二重防護設計を備えており、安全性、拡張性、携帯性を兼ね備える必要のあるアプリケーション分野に特に適しています。
特徴
- Atom シリーズマスターコントロールに適用
- STM32+RZ7899 制御チップ
- DW01-A 高精度単セルリチウム電池保護チップ
- INA226 電流 / 電圧検出チップ
- 過負荷保護機能統合
- 4 チャンネルサーボ制御
- 2 チャンネル DC モータ制御
- 2 系統 HY2.0-4P インターフェース
- 充電式リチウム電池
- 独立電源スイッチ
- 背面磁石吸着設計
- 独立電源スイッチ
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350 規格 900mAh バッテリー
アプリケーション
- DC モーターカー制御
- サーボロボットアーム制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x38 |
| DC モータドライバ | RZ7899 |
| 電力検出チップ | INA226 |
| 充放電チップ | ETA9740 |
| 電池保護チップ | DW01-A |
| 充放電保護カットオフ電圧 | 充電カットオフ電圧 4.14V / 放電カットオフ電圧 2.5V |
| 過負荷保護 | 5V@5A |
| 取り外し可能リチウム電池 | 18350@900mAh |
| モータインターフェース PIN 間隔 | 2.54mm |
| 全負荷ステアリング電流 | 3A |
| 単チャンネルモータ動作ピーク電流 | 1A |
| 単チャンネルサーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
| 待機電流（スイッチオン） | DC4.04V@40.97uA |
| 充電電流 | DC 5V@1.18A |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 75.4 x 24.0 x 20.7mm |
| 製品重量 | 41.0g（電池含む） |
| 梱包サイズ | 79.0 x 31.0 x 26.0mm |
| 梱包重量 | 45.3g |
操作説明
回路図
Atomic Motion Base v1.2 回路図 PDF
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | ||
| I2C_SCL | 2 | 3 | |
| I2C_SDA | 4 | 5 | |
| 5V | 6 | 7 | |
| GND | 8 | 9 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| DC Motor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
クイックスタート
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
プロトコル
- プロトコルタイプ: I2C
- I2C アドレス: 0x38
| 機能説明 | レジスタアドレス | データフォーマット | データ範囲 | R/W |
|---|---|---|---|---|
| サーボ角度制御チャンネル (ch:1 ~ 4) | 0x00 ~ 0x03 | 1Byte MSB | angle: 0 ~ 180 | R/W |
| サーボ PWM パルス幅制御 (ch:1 ~ 4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500 ~ 2500 | R/W |
| モータ速度制御 (ch:1 ~ 2) | 0x20 ~ 0x21 | 1Byte MSB | speed: -127 ~ 127 | R/W |
動画
Atomic Motion Base v1.2 製品紹介とデモ
製品比較
| 製品比較表 | Atomic Motion Base v1.2 | Atomic Motion Base v1.1  | Atomic Motion Base  |
|---|---|---|---|
| 電池保護 IC | DW01-A | 搭載なし | 搭載なし |
| 直流モータドライバ | RZ7899 | RZ7899 | RZ7899 |
| 駆動モータ種類 | 4 サーボ + 2 直流モータ | 4 サーボ + 2 直流モータ | 4 サーボ + 2 直流モータ |
| 過負荷保護 | 搭載 | 搭載 | 搭載 |
| 電力モニタリング | INA226 (電池電流 / 電圧検出) | INA226 (電池電流 / 電圧検出) | 未搭載 |
| 電池 | 18350@900mAh | 18350@900mAh | 18350@900mAh |
| 充放電チップ | ETA9740 | ETA9740 | ETA9740 |