使用ESP32内部CAN控制器资源,实现CAN总线数据收发,注:使用前需要为设备接入 CAN UNIT .
Init bus n extframe True/False mode x baudrate TX RX
Get state of the controller
If any message wating on the FIFO
Send Message with id x
list
或是tuple
, 数据帧的数据长度要求是8个byte
。Receive message
Set filter bank x mode x message
Clear filter
Clear TX queue
Clear RX queue
Restart
Deinit