BALA2Fire

SKU:K014-E

チュートリアル

使用方法とセンサーのキャリブレーション

使用方法とセンサーのキャリブレーション

BALA2Fire はキャリブレーション済みで、電源を入れると自動的にバランスを保つことができます。手動キャリブレーションについては、このチュートリアルを参照してください。

説明

BALA2Fireは'Balance'の略で、その名前が示すように、M5Stackバランシングロボットシリーズの第二世代です。BALA2Fireは、M5Stack Fireと2つの車輪(DCモーター)で構成されるセルフバランスロボットです。ベースはメインコントロールとしてSTM32F030C8T6を使用し、双方向エンコーディングモータードライバーと1200mAhバッテリーを内蔵しています。

このロボット製品には、プリロードされたソフトウェアが付属しています。クローズドループアルゴリズムを使用してロボットを垂直にバランスさせるセルフバランスロボットアプリケーションです。プログラミングにより自動で移動させたり、Wi-Fiを組み合わせて遠隔操作機能を開発することができます。

このロボットはスマートフォン端末やトランスミッターで制御可能です。BALA2ベースには豊富なインターフェースが搭載されています。従来のPortB、PortCに加え、8chサーボに対応しており、そのうち4chは直接接続、残りの4chはベース内部から接続する必要がある。このようなバランスロボットのプログラムに挑戦したことがなくても、すぐにコツをつかみ、UIFlowを通して制御することができる。セルフバランスロボットは、加速度センサーとジャイロセンサーからのデータを使って姿勢と位置を修正します。2DCドライバーモジュールは、I2C(0x3A)を介してM5Stack Fireと通信します。

製品の特徴

• 6軸IMU
• 2輪駆動、PID制御バランス
• グローブ拡張ポート
• 8チャンネルサーボドライブ、4チャンネル外部接続、4チャンネル内蔵
• Wi-Fiプログラマブル対応
• スピーカー内蔵
• TFカードサポート
• LEGO™互換
• プログラミングサポート
  • Python
  • UIFlow (Blockly)
  • Arduino

含まれるもの

• 1x M5Stack Fire + BALA2
• 4x ホイールコネクター
• 2x HY2.0-4Pケーブル(20cm)
• 2x レンガ
• 1x HEXキー
• Type-C USBケーブル(120cm)

アプリケーション

• バランシングカー

仕様

イージーローダー

Windows版Easyloaderのダウンロード MacOS版Easyloaderのダウンロード

回路図

ピンマップ

GROVE ポート A & B & C

例

Arduino IDE

コードを取得するには、 こちら をクリックしてください。

• チュートリアル＆クイックスタート **。

UIFlow