BalaC

SKU:K038

説明

BalaCはDIYデュアルホイールバランシングカーキットです。BalaCはSTM32シリーズチップ、2つのモータードライバICを使用し、充電可能な交換可能なバッテリーも装備しています。360°サーボを搭載した軽量設計です。UIFlowグラフィックインターフェースを使用して、バランシングカーをプログラムすることが可能です。M5StickCが同梱されています。BalaCはmpu6886の助けを借りてバランスを維持します。サーボのリアルタイム補正は、バランスをとるという目的を達成するためにオフセット値を計算して制御します。LEGO互換設計により、異なるタイヤを交換することができます。PIDについて学びたい、または面白いプログラミングおもちゃ製品が必要な場合、BalaCは良い選択となるでしょう。

現在のところ、純正のプログラムはありません。

この製品は現在生産中止です。

製品の特徴

ESP32 + STM32ベース
パーソナリティDIY
取り外し可能なデザイン
2輪駆動
バッテリー交換可能
プログラムプラットフォーム: UIFlow , MicroPython , Arduino

付属品

1x M5StickC
1x BalaCベース
2x ホイール
2x ホイールコネクタ
2x 9Gサーボ
2x エラスティック
2x ネジ
1x 六角レンチ
1x 16340バッテリー
1x 10cm Type-Cケーブル

アプリケーション

バランシングカー

仕様

仕様	パラメータ
ESP32-Pico-D4	240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
サーボ	回転角度: 360° ; 無負荷時速度: 0.12秒/60° (4.8V)
ドライバ	L9110S
スレーブ	STM32F030F4P6
通信プロトコル	I2C: 0x38
電池	16340, 3.7V, 700mAh, Li-ions充電式
製品重量	162g
梱包重量	206g
製品サイズ	30100105mm
梱包サイズ	14811842mm

EasyLoader

EasyLoaderは簡潔で速いプログラムライターで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しています。簡単なステップでメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。

Windows版Easyloaderのダウンロード MacOS版Easyloaderのダウンロード

説梱:
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。

例

Arduino

ダウンロードはこちら例

UIFlow

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