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ATOM Motion

SKU:K053

説明

ATOM Motionは、ATOMデバイスシリーズ用に設計されたステアリングギアおよびDCモーター駆動ベースです。デバイス通信に適したI2C通信制御モードを持つSTM32制御チップを内蔵しています。ベースには、4チャンネルのステアリングギアと2チャンネルのDCモータインタフェースが含まれています。16340リチウム電池を内蔵（容量700mAh）。2ウェイHY2.0-4Pインターフェース拡張と、いくつかのセンサーや拡張装置を接続するために使用できる4つのLED出力ピン。多軸ステアリングギアマニピュレーター制御やトロリーモーター駆動など、多軸ステアリングギア/モーター制御のシナリオに適しています。

製品特徴

  • 4チャンネルサーボ制御
  • 2チャンネルDCモーター制御
  • 着脱式リチウム電池搭載
  • マグネットバックデザイン
  • 独立した電源スイッチ
  • 2ウェイHY2.0-4P拡張インターフェイス

含まれるもの

  • 1x ATOM Lite
  • 1x ATOM Motion
  • 1x M2 六角レンチ
  • 1x M2*8mm 六角穴付きネジ
  • 1x TYPE-C USBケーブル（20cm)

アプリケーション

  • DCモーター台車の制御
  • ステアリングギアアーム制御

仕様

仕様 パラメータ
取り外し可能なリチウム電池 仕様。16340、容量700mAh
モーターインターフェイスのPIN間隔 2.54mm
フルロードステアリング電流 3A
シングルチャンネル・モーター動作ピーク電流 1A
単一チャンネルサーボ動作ピーク電流 0.4A
製品重量 40g
梱包重量 77.1g
製品サイズ 24 x 72 x 21mm
梱包サイズ 95×65×25mm

EasyLoader

EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しており、簡単な手順でメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。

Download Windows Version Easyloader MacOS版Easyloaderのダウンロード

ピンマップ

PinMap

  • I2C Interface
ATOM G21 G25
ATOM Motion SCL SDA
PORT(White) SCL SDA
  • HY2.0-4P
ATOM G23、G33 G22、G19
ATOM Motion PORT-B(Black) PORT-C(Blue)

プロトコル

  • Protocol type I2C
  • I2C Address: 0x38
Function Reg Address Data Range R/W
Servo(1~4) 0x00~0x03 angle: 0-180 R/W
Servo(1~4) 0x10、0x12、0x14、0x16 pulse: 500-2500 R/W
Motor(1~2) 0x20~0x21 speed: -127-127 R/W

Schematic

関連リンク

Example

Arduino