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BaseX

SKU:K037

説明

BaseXはLEGO EV3モーターに対応した専用ベースです。構造設計はbase26と同様で、複数の固定方法をサポートし、さらにLEGO接続用ベースが用意されています。LEGOの構造物を作る際に、Basexを簡単に埋め込むことができます。Basexは同時に4ウェイ（RJ11）のLEGOモーターに接続することができ、角度/速度の読み取りと制御をサポートし、オリジナルのモーター機能と完全に互換性があります。また、ベースには2つのサーボインターフェースがあり、サーボの回転角度を直接制御することができます。さまざまな利用シーンに対応するため、UARTインターフェース（16 / 17）、GPIOインターフェース（26 / 36）を搭載し、各種センサーへのアクセスをより柔軟に行えるようにしました。950mAhのバッテリーをベースに内蔵し、m5coreのusb-cインターフェースを通じて充電することで、耐久性を向上させることができます。インターフェースの駆動能力を向上させるため、ベースにはDC電源ソケットが搭載されており、9-12Vの外部電源から給電することで、モーターに安定した電力を供給することができます。

製品の特徴

  • 4ウェイRJ11レゴモーターインターフェイス (合計最大出力電流2A)
  • 2ウェイサーボインターフェース (合計最大出力電流2A)
  • 1ウェイ UART
  • 1ウェイGPIO
  • PDMマイク搭載 (GOIO 34)
  • DC-DC変換（9〜12V、モーターのみ独立電源）内蔵
  • 950mAhバッテリー内蔵
  • 複数の固定方法/LEGOホール接続に対応

アプリケーション

  • エンコーダモータ / サーボコントローラ
  • LEGO DIY インテリジェント制御

含まれるもの

  • 1x BaseX
  • 1x LEGO ベース
  • 2x M3 * 5mm 六角穴付きネジ
  • 2x M3 * 32mm 六角穴付きネジ
  • 1x 六角レンチ

仕様

リソース パラメータ
製品重量 59g
梱包重量 110g
製品サイズ 54*54*26mm
梱包サイズ 150*65*40mm

EasyLoader

download EasyLoader

  1. EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoaderの各製品ページには、製品に関連したケースプログラムが用意されています。これを簡単な手順でM5デバイスに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
  1. ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックしてアプリケーションを実行し、M5デバイスをデータケーブルでコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn "をクリックしてプログラムを書き込みます（M5StickCの場合、ボーレートを115200または750000に設定します**）。
  1. Easyloader for M5Coreをインストールし使用する前に、CP210Xドライバをインストールする必要があります（M5StickCをコントローラとする場合はインストールする必要はありません）。

I2C制御命令

I2C スレーブアドレス 0x22

機能 レジスタアドレス 値
SERVO1_ANGLE_ADDR 0X00 0~180
SERVO2_ANGLE_ADDR 0x01 0~180
SERVO1_PULSE_ADDR 0x10 (uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR 0x12 (uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR 0x20 -127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR 0x21 -127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR 0x22 -127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR 0x23 -127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR 0x30 int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR 0x34 int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR 0x38 int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR 0x3C int32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR 0x40 -127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR 0x41 -127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR 0x42 -127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR 0x43 -127~127

I2Cのモーターアドレス

モータ番号 モータアドレス
MOTOR1 0x50
MOTOR2 0x60
MOTOR3 0x70
MOTOR4 0x80

モード設定方法。モータアドレス＋nByte

Byte Value
0 Run mode
1 position-p(3)
2 position-i(1)
3 position-d(15)
4 5
8 position-max-speed
9 speed-p
10 speed-i
11 speed-d
12 speed-point

Example

Arduino IDE

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UIFlow

UIFlow1.0 UIFlow1.0 Module basex Docs
UIFlow1.0 Module basex Docs
How to use Module basex on the UIFlow 1.0 graphical programming platform and related API instructions.

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