BugC
SKU:K033
説明
BugCは、M5StickC と互換性のあるプログラマブルロボットベースです。4 つの DC モーター、モータードライバー、2 つの RGB LED、バッテリーホルダー、スイッチが搭載されています。 Bugc ベースは、M5StickC コントローラと組み合わせて使用する必要があります。ベースには、すべてのモーターと LED を制御する STM32F030F4 マイクロコントローラが搭載されており、ベースの上に搭載された M5StickC から I2C プロトコル (0x38) を通じて制御されています。
特徴
- リモートコントロール
- プログラマブル
- 4way モータードライバー
- 4 x ギアードモーター
- 2 x RGB LED
- シンプルでコンパクトなデザイン
- バッテリーホルダー搭載
- 全方向への柔軟な動作が可能
- モーターの仕様
- 定格電圧：DC3.7V
- 定格回転数：15000～2000rpm
- 定格電流：50mA
- 失速電流: 70mA
- 絶縁抵抗: 10MΩ
含まれるもの
- 1x BugC base
- 1x 16340 電池 (750mAh)
アプリケーション
- RC モーター
- ロボット制御
- スマートトイ、コグニティブトイ
仕様
| 項目 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C:0x38 |
| 製品重量 | 34g |
| 梱包重量 | 46g |
| 製品サイズ | 55 x 40 x 25mm |
| 梱包サイズ | 74 x 46 x 9mm |
EasyLoader
PinMap
| M5StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND | BAT |
|---|---|---|---|---|---|
| BugC | SDA | SCL | 3.3V | GND | BAT |
プロトコル
- プロトコル種別 I2C
- I2C アドレス 0x38
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| MOTOR SPEED REG | 0x00
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| FRONT_LEFT_reg[0] | R/W | FRONT_LEFT SPEED
| FRONT_RIGHT_reg[1] | R/W | FRONT_RIGHT SPEED
| REAR_LEFT_reg[2] | R/W | REAR_LEFT SPEED
| REAR_RIGHT_reg[3] | R/W | REAR_RIGHT SPEED
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| RGB LED COLOR REG | 0x10
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| left/right_reg[0] | R/W | left/right control
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| R | R | R | R | R | R | R | SELECT |
| -SELECT: 0 FRONT_LEFT RGB LED
| 1 FRONT_RIGHT RGB LED
| rgb_r_reg[1] | R/W | RED value
| rgb_g_reg[2] | R/W | Green value
| rgb_b_reg[3] | R/W | Blue value
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
Example
Arduino
UIFlow
How to use Hat bugc and related API instructions in the UiFlow1
UIFlow
