ToF HAT

SKU:U072

解説

ToF HATは、M5StickC用に特別に設計された高精度レーザー距離センサーです。VL53L0Xと940nm VCSELエミッターを搭載しています。高精度かつ低遅延な物体距離検出を実現します。 VL53L0Xは、新世代の飛行時間型（ToF）レーザー距離測定モジュールで、現在市販されている最小のパッケージに格納されており、従来の技術とは異なり、ターゲットの反射率に関わらず正確な距離測定を可能にします。最大2mの絶対距離測定が可能で、測距性能の新たなベンチマークとなり、様々な新しいアプリケーションへの扉を開くことができます。VL53L0Xは、最先端のSPADアレイ（Single Photon Avalanche Diodes）を統合し、STの第2世代FlightSenseTM特許技術を組み込んでいます。VL53L0Xの940nm VCSELエミッタ（垂直共振器面発光レーザ）は、人間の目には見えませんが、内部の物理赤外線フィルタと組み合わせることにより、より長い測距距離、環境光に対する高い耐性、ガラス光クロストークに対する高い堅牢性を実現しています。

通信情報：I2C、0x29、GPIO0/26。

製品の特長

高精度
最大測定距離2m
測定精度 ±3
940nm VCSELレーザー
開発プラットフォーム Arduino、UIFlow(Blockly、Python)
セキュリティ - 最新規格に対応したクラス1レーザー装置 - 規格 IEC 60825-1: 2014 - 第3版

含まれるもの

1x ToF HAT

アプリケーション

障害物認識
ジェスチャー認識
レーザー測距
3D構造光イメージング(3Dセンシング)
カメラアシスト（超高速オートフォーカス、被写界深度マップ）

仕様

リソース	パラメータ
通信プロトコル	I2C:0x29
測定可能距離	0.3-2m
測定精度	±3%
製品重量	4g
梱包重量	8g
製品サイズ	2420.313.8mm
梱包サイズ	373518mm

EasyLoader

EasyLoaderをダウンロード

1.EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoaderの各製品ページには、製品に関連するケースプログラムが用意されています。簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を行うことができます。

2.ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックしてアプリケーションを実行し、M5デバイスをデータケーブルでコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn "**をクリックすると書き込みが開始されます。(M5StickCの書き込みの場合、ボーレートを750000または115200に設定してください)

ピンマップ

M5StickC	GPIO0	GPIO26	3.3V	GND
ToF HAT	SDA	SCL	3.3V	GND

回路図

Example

Arduino

Arduinoのサンプルはこちらからダウンロードできます

UIFlow

UIFlowのサンプルはこちらからダウンロードできます