8Servos HAT v1.1
SKU:U076-B
説明
8Servos HAT v1.1は、M5StickC/C Plusシリーズで動作する8chサーボドライバモジュールです。メインコントローラとしてSTM32F030F4を採用し、PWM(Pulse Width Modulation)信号でサーボを駆動します。I2C通信に対応。プログラミングでサーボのON/OFFを制御するパワーマネージメント回路を内蔵。充電式16340リチウム電池（容量700mAh）により、最大1.3Aの負荷に対応します。ロボットやDIYのプロジェクトに適用されます。
製品比較
| 仕様 | 8Servos HAT | 8Servos HAT v1.1 |
|---|---|---|
| モーターパワー制御 | / | MOS tube control power on/off |
| バッテリー逆接保護機能 | / | With circuit protection |
| 固定穴 | / | 4x fixing holes |
| RGB LED | SK6812 | / |
| I2C アドレス | 0x38 | 0x36 |
製品の特徴
- 8チャンネルサーボドライバー
- プログラマブル・サーボ・パワー・コントロール
- 16340リチウム電池
- I2Cプロトコル制御(0x36)
- バッテリー逆接続保護機能
含まれるもの
- 1x 8Servos HAT v1.1
- 1x 16340バッテリー(700mAh)
アプリケーション
- サーボコントローラ
- ロボット制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| リチウムバッテリー | Specification: 16340, Capacity: 700mAh |
| サーボチャンネル数 | 8-channel |
| 最大駆動 | 8-channel maximum load capacity: DC4.2V@1.3A |
| 待機電圧・電流 | DC4.2V@2.2uA |
| 固定穴 | M3 |
| 通信プロトコル | I2C:0x36 |
| 製品重量 | 28.3g |
| 梱包重量 | 39.7g |
| 製品サイズ | 52*38*19mm |
| 梱包サイズ | 75*46*29mm |
ピンマッピング
| M5StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| 8Servos HAT v1.1 | SDA | SCL | Vin | GND |
回路図
Example
Arduino
Firmware
Communication Protocol
- Protocol type I2C
- I2C Address: 0x36
| hex | len | R/W | description | send params |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 1 | R/W | CH1 angle output | [0] CH1 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x01 | 1 | R/W | CH2 angle output | [0] CH2 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x02 | 1 | R/W | CH3 angle output | [0] CH3 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x03 | 1 | R/W | CH4 angle output | [0] CH4 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x04 | 1 | R/W | CH5 angle output | [0] CH5 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x05 | 1 | R/W | CH6 angle output | [0] CH6 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x06 | 1 | R/W | CH7 angle output | [0] CH7 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x07 | 1 | R/W | CH8 angle output | [0] CH8 angle Valid value range: 0-180 |
| 0x10 | 2 | R/W | CH1 output pulse width | [0] CH1 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x12 | 2 | R/W | CH2 output pulse width | [0] CH2 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x14 | 2 | R/W | CH3 output pulse width | [0] CH3 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x16 | 2 | R/W | CH4 output pulse width | [0] CH4 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x18 | 2 | R/W | CH5 output pulse width | [0] CH5 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x1A | 2 | R/W | CH6 output pulse width | [0] CH6 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x1C | 2 | R/W | CH7 output pulse width | [0] CH7 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x1E | 2 | R/W | CH8 output pulse width | [0] CH8 pulse width HB [1] CH1 pulse width LB Valid value range: 500-2500 |
| 0x30 | 1 | R/W | MOS servo power control | [0] MOS_CTL Valid value range: 0(power off)/1(power on) |