Module-4EncoderMotor

SKU:M138

##説明

4EncoderMotorモジュールは、STM32+BL5617ソリューションを利用した4チャネルエンコーダモータドライバモジュールです。ロボットのモーションコントロール、オートメーション機器、スマートビークル、実験機器、産業用オートメーションシステムなど様々なアプリケーションに適しています。

4EncoderMotorモジュールは、デューティ・サイクル制御、絶対位置決め、速度調整など、複数の制御モードをサポートしています。ユーザーは、モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。このモジュールはI2C通信を採用し、スレーブアドレスの変更が可能で、柔軟な制御オプションを提供します。ABパルスエンコーダ信号の入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。

モーターシステムの安定性と安全性を確保するため、このモジュールにはINA199パワーモニターも統合されており、電圧と電流の状態をリアルタイムで継続的に監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作することを保証します。さらに、4EncoderMotorモジュールには、オンボード電源入力スイッチが搭載されています。ユーザーは、DC5Vまたは外部DC6-12V電源入力のいずれかを選択し、さまざまなアプリケーションシナリオの要件を満たすことができます。

特徴

4チャンネル・コード化モーター・ドライブ
ABパルス信号入力
デューティサイクル、絶対位置決め、速度調整制御モード
I2C通信モード
電源電流・電圧監視

付属品

1x 4EncoderMotorモジュール
1x DC5521雌～XT30雌ケーブル
4x KF2510-2P 100mm

アプリケーション

ロボットモーションコントロール
オートメーション機器
インテリジェントビークル
産業オートメーションシステム

仕様

リソース	パラメータ
コード化されたモータードライブ IC	BL5617
対応最大電流	3.0A
パワー	10W Max
外部直流電源	6～12V
I2C通信アドレス	0x24
動作温度	0〜40℃
製品サイズ	54x54x13.1mm
梱包サイズ	94x67x25mm
製品重量	15.9g
梱包重量	46.4g