Module SERVO 2

SKU:M014-B

説明

SERVO 2は、M5Stackスタッカブルモジュールシリーズのサーボドライバモジュールを更新したものです。PCA9685 16チャンネルPWMコントローラーを使用し、16チャンネルのサーボを同時に制御します。電源入力はDC6-12Vで、電圧降下用に2個のSY8368AQQCチップを使用しています。

デュアルチャネルの最大総合出力は35W（5V / 3.5A * 2）、シングルチャネルの最大出力は25W（5V / 5A）です。電源にバッテリーベースを使用した場合、最大出力は5V / 2Aです。ホストとの通信はI2Cで行い（デフォルトは0x40）、I2Cのアドレスはダイヤルスイッチで変更可能（0x40～0x47）です。このため、複数のServo 2モジュールを積み重ねて同時に使用することも可能です。基板上に電源スイッチがあり、サーボ2の電源を制御することができます。

サーボを駆動する場合は、DC インターフェースの外部電源を使用する必要があります。AXP192 電源管理チップのメイン制御（CORE2 など）を使用する場合、プログラムの初期化時に M-BUS 電源モードを入力として設定する必要があります。