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6060-PUSH

SKU:K028

描述

6060-PUSH 是M5Stack结构体系应用中的一款,运动控制模组.内置高精度步进电机,Mega328微处理器,1515铝型材框架.您可以通过编写控制器程序,对步进电机进行控制.二者通过RS485串行总线进行通信交互,能够实现高精度位移.适用与各类运动控制场景,如3D打印,直线运动控制等.

产品特性

  • 内置Mega328: GRBL
  • 可定制: 本体长度&有效行程
  • RS485通信
  • 1515 铝型材框架
  • 48 步进电机: 两相四线制
  • 行程:57mm
  • 输入电压: 12-24V
  • 电机功率: 10W

包含

  • 1x 6060 PUSH 模组

应用

  • 3D打印
  • 直线运动控制

规格参数

规格 参数
净重 569g
毛重 569g
产品尺寸 166*60*60mm
包装尺寸 166*60*60mm

项目案例

This uses the stepper driven 6060 push and rs485. The movement is based on the tilt of the M5stick which is measured with the built-in IMU.
AI camera that automatically sorting out the garbage.
Pilot a Push6060 with ATOM and Tail485 with IUFLOW

案例程序


#include <M5Stack.h>
#define RX_PIN      16
#define TX_PIN      17
  
#define X_LOCAL 40
#define Y_LOCAL 40

#define X_OFF 160
#define Y_OFF 30

int distance = 0;    //步进电机移动步进值

void header(const char *string, uint16_t color){     //标题
    M5.Lcd.fillScreen(color);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_MAGENTA, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.fillRect(0, 0, 320, 30, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.setTextDatum(TC_DATUM);
    M5.Lcd.drawString(string, 160, 3, 4);
}

void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();

    header("PUSH 6060", TFT_BLACK);
    M5.Lcd.setTextFont(2);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);  
    Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  //配置串口2
    delay(500);
    Serial2.print("ID=123\r\n");                     //串口2输出ID=123\r\n,配置6060电机ID为123
}


void loop() {
    if(M5.BtnA.wasPressed()){                      //按键A按下发送ID\r\n,查看6060电机ID
      Serial2.print("ID\r\n");
    }
    if(M5.BtnB.wasPressed()){                      //按键B按下发送ID123:X%d\r\n控制移动绝对行程,其中%d为变量distance
      if(distance < 50){
         distance +=10;
         Serial2.printf("ID123:X%d\r\n",distance);
      }
    }
    if(M5.BtnC.wasPressed()){                      //按键C按下发送ID123Z\r\n,电机回原点
      Serial2.print("ID123Z\r\n");
    }
    if(Serial2.available()){                       //串口2接收6060返回的消息并打印
      char c = Serial2.read();
      Serial.print(c);
    }
    M5.update();
}

相关链接

常见问题

硬件相关

Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?

在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句

Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?

M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。

Q3: 上传程序至设备时提示超时错误

原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态

Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决

在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();

Q5: M5设备电池续航时间

控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间

Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?

支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)

Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi

ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。

Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况

确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰

Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别

点击下方链接, 查看产品比较表格

Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节

旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节

Q11: FACE II BOTTOM的控制RGB LED引脚与CORE2的I2S DOUT引脚存在冲突

FACE II BOTTOM 不兼容 CORE2

软件相关

Q1: 如何读取已经烧录的固件?

使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考

Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案

重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。

方法3: 下载M5Stack提供直装资源包, 并将其中的内容解压至Arduino的板管理路径如(C:\Users\Sean\AppData\Local\Arduino15\packages), https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/packages/m5stack_v2.0.0.zip
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作

参考下方Github链接, 使用arduino-esp32fs-plugin进行文件上传

Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常

检查是否选择了对应设备的COM,以及M5Burner是否为最新版本

Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?

UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库

Q6: 程序无法正常加载SD卡

确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。

Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性

可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序

Q8: STAMP C3U如何下载程序

STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。

Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式

默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用, IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)

Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE

参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。

Q11: NBIoT设备无法正常连接网络

确保所使用的NBIoT没有存在锁定状况, 频繁更换设备或是激活物联网卡后,异地使用流量,都概率导致锁卡。出现以上情况, 请联系物联网卡供应商, 若使用的是M5配套的物联网卡, 则通过电商或邮件联系M5售后解决。(提供物联网卡的ICCID)

常规问题

Q1: 产品售后问题咨询

详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱

Q2: 代码资源, 案例, 用户交流