6060-Push
SKU:K028
描述
6060-Push 是 M5Stack 生态系统中的一款运动控制模组。内置高精度步进电机、Mega328 微处理器及 1515 铝型材框架。您可以通过编写控制器程序，对步进电机进行控制。用户可通过控制器（如 M5Stack 主机）经 RS485 总线与该模组通信，能够实现高精度位移。适用于各类运动控制场景，如 3D 打印、直线运动控制等。
产品特性
- 内置 Mega328，搭载 GRBL 固件
- 可定制：本体长度、有效行程
- RS485 通信
- 1515 铝型材框架
- 48 步进电机：两相四线制
- 行程：57mm
- 输入电压：12-24V
- 电机功率：10W
包装内容
- 1x 6060-Push 模组
应用场景
- 3D 打印
- 直线运动控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 产品尺寸 | 166.0 x 60.0 x 60.0mm |
| 产品重量 | 556.8g |
| 包装尺寸 | 166.0 x 60.0 x 60.0mm |
| 毛重 | 556.8g |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
#include <M5Stack.h>
#define RX_PIN 16
#define TX_PIN 17
#define X_LOCAL 40
#define Y_LOCAL 40
#define X_OFF 160
#define Y_OFF 30
int distance = 0; //步进电机移动步进值
void header(const char *string, uint16_t color){ //标题
M5.Lcd.fillScreen(color);
M5.Lcd.setTextSize(1);
M5.Lcd.setTextColor(TFT_MAGENTA, TFT_BLUE);
M5.Lcd.fillRect(0, 0, 320, 30, TFT_BLUE);
M5.Lcd.setTextDatum(TC_DATUM);
M5.Lcd.drawString(string, 160, 3, 4);
}
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
header("6060-Push", TFT_BLACK);
M5.Lcd.setTextFont(2);
M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN); //配置串口2
delay(500);
Serial2.print("ID=123\r\n"); //串口2输出ID=123\r\n,配置6060电机ID为123
}
void loop() {
if(M5.BtnA.wasPressed()){ //按键A按下发送ID\r\n,查看6060电机ID
Serial2.print("ID\r\n");
}
if(M5.BtnB.wasPressed()){ //按键B按下发送ID123:X%d\r\n控制移动绝对行程,其中%d为变量distance
if(distance < 50){
distance +=10;
Serial2.printf("ID123:X%d\r\n",distance);
}
}
if(M5.BtnC.wasPressed()){ //按键C按下发送ID123Z\r\n,电机回原点
Serial2.print("ID123Z\r\n");
}
if(Serial2.available()){ //串口2接收6060返回的消息并打印
char c = Serial2.read();
Serial.print(c);
}
M5.update();
}