AC Socket
描述
AC Socket 是一款增强性 AC 插座。支持定制 RS485 通信方式，将多个 AC 插座串联在同一 RS485 总线上，通过串行通信能够同时控制多个 AC 插座，能够应用于一般的工业应用场景.
产品特性
- RS485 接口
- 串行通信协议：ModBUS-RTU
- 支持多个设备串行连接
- 内置 STM32F030F4
- 采用 BASE26 底座
- 内嵌 4x M3 螺母
- 输入: 100-240V
- 输出: 10A
- 电源状态指示灯
包装内容
- 1x AC Socket
应用场景
- 智能 AC 插座
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 产品重量 | 120.0g |
| 毛重 | 158.0g |
| 产品尺寸 | 52 x 52 x 60mm |
| 包装尺寸 | 72 x 102 x 72mm |
操作说明
AC Socket 的整体构造由插座面板与 BASE26 底座拼接而成，底座侧面嵌入了一个 3pin 接口，这是 AC 插座的电源入口.
- 顶部是 AC 插头接口，其内部的继电器控制将开启和关闭电源.
- 为了让更多的 AC 插座串联，插座的另一侧提供了 HT3.96 端子连接器.(图中的橙色端子).
- 底部的电路板主要负责将 AC 电源 220V 转换为 DC 5V, 为微处理器 STM32F030F4 和 RS485 相关电路供电，从图中可以看出，这两部分通过 M-Bus 插座和一对电源线连接。在插座的顶部提供了一颗红色 LED 指示灯.
软件开发
Arduino
EasyLoader
| Easyloader | Download | Note |
|---|---|---|
| AC Socket Test Easyloader | download | / |
通信协议
ACSocket Modbus RTU 协议
说明:
- 通信采用 RS485, 1 位起始位 + 8 位数据位 + 1 位结束位
- 波特率 9600
- 3.Device ID 默认为 AAH
- 地址 00H 为广播地址，从机无回复
指令：(十六进制)(Modbus RTU 格式)
1. 写线圈
主机发送:
AA 05 00 00 FF 00 95 E1(闭合线圈)
AA 05 00 00 00 00 D4 11(断开线圈)
| 发送内容 | 字节数 | 发送报文 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 模块地址 | 1 | AAH | 00H 为广播地址 |
| 功能码 | 1 | 05H | 写单个线圈 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0000H | 线圈 0 地址 |
| 写入数据 | 2 | FF00H | FF00H: 表示线圈闭合 | 0000H: 表示线圈断开 |
| CRC 校验 | 2 | XXXXH | 前面所有数据的 CRC 码 (CRC16) |
从机应答:
操作成功返回原始数据:
AA 05 00 00 FF 00 95 E1
操作失败返回:
AA 85 错误码 CRC_L CRC_H
2. 读线圈
主机发送:
AA 01 00 00 00 01 E4 11
| 发送内容 | 字节数 | 发送报文 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 模块地址 | 1 | AAH | 00H 为广播地址 |
| 功能码 | 1 | 01H | 读线圈 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0000H | 线圈 0 地址 |
| 读出数量 | 2 | 0001H | 只能为 0001H |
| CRC 校验 | 2 | XXXXH | 前面所有数据的 CRC 码 (CRC16) |
从机应答:
操作成功返回:
| 地址 | 功能码 | 返回数据长度 | 线圈状态 | CRC_L | CRC_H |
|---|---|---|---|---|---|
| AA | 01 | 01 | 01 | B0 | 6C |
线圈状态:01H -> 线圈闭合 / 00H -> 线圈断开
操作失败返回:AA 81 错误码 CRC_L CRC_H
3. 写设备地址
主机发送:
AA 41 00 00 00 12 A4 13
| 发送内容 | 字节数 | 发送报文 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 模块地址 | 1 | AAH | 00H 为广播地址 |
| 功能码 | 1 | 41H | 设置模块地址 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0000H | 地址 |
| 模块新地址 | 1 | 12H | 1 个字节 |
| CRC 校验 | 2 | XXXXH | 前面所有数据的 CRC 码 (CRC16) |
从机应答:
操作成功返回原始数据:
AA 41 00 00 00 12 A4 13
操作失败返回:
AA C1 错误码 CRC_L CRC_H
4. 广播恢复设备地址
主机发送:
00 42 00 00 A0 30
| 发送内容 | 字节数 | 发送报文 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 广播地址 | 1 | 00H | 00H 为广播地址 |
| 功能码 | 1 | 42H | 恢复地址为 AAH |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0000H | 地址 |
| CRC 校验 | 2 | XXXXH | 前面所有数据的 CRC 码 (CRC16) |
从机应答:无