SKU:K014-E
BALA2Fire 是一款平衡车应用.该产品是由 M5Stack Fire 与 BALA2电机底座组合而成的一款自平衡机器人,底座采用STM32F030C8T6作为主控,由两路N20编码减速电机提供动力,内置1200mAh电池,其"BALA"名称的由来出自"Balance"一词的缩写,目前为第二代产品。BALA2Fire底座包含了丰富的接口,除了常规的PortB、PortC外还支持8路舵机,其中4路接口可直接连接,其余4路需从底座内部引出。您可以通过编程控制它自由行走,也可以结合WiFi开发遥控功能。即使您从来没有接触过平衡车程序,您也可以通过UIFlow快速完成编程对它进行控制。
出厂默认预装平衡车应用程序,在运行时使用PID闭环算法保持垂直平衡,利用加速度计与陀螺仪姿态数据来校正其方向和位置。
底座通过I2C总线与M5Stack Fire通信.I2C地址为0x3A
注意:使用PSRAM时不能使用PortC
规格 | 参数 |
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ESP32 | 240MHz双核,600 DMIPS,520KB SRAM,Wi-Fi |
Flash | 16MB Flash |
PSRAM | 8MB |
LCD | 2 英寸, 320x240 彩色 TFT LCD, ILI9342C |
扬声器 | 1W-0928 |
MEMS | MPU6886 |
电机驱动 | HR8833 |
底座主控 | STM32F030 |
接口 | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 Extendable Channel) |
电池容量 | 1200mAh |
净重 | 153.9g |
毛重 | 260.0g |
产品尺寸 | 54*54*65mm |
包装尺寸 | 170*110*66mm |
外壳材质 | Plastic |
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
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GROVE Port A & B & C
ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | GPIO26 | GPIO36 | GPIO16 | GPIO17 |
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PORT A | SCL | SDA | ||||
PORT B | DAC | ADC | ||||
PORT C | RX | TX |
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