BalaC

SKU:K038

描述

BalaC 是一款可以 DIY 的双轮平衡车，其底座采用 STM32 系列主控，板载 2 颗电机驱动 IC, 带有电源指示灯，配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及 360° 舵机的驱动形式，让你可以利用 UiFlow 图形界面就能写出平衡程序。套装内含有 StickC, 借助内置的 MPU6886 进行姿态解算，通过计算偏移值控制舵机实时补偿，达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎，如果你想学习 PID 方面的相关内容，或者需要一款有趣的编程玩具产品，那么 BalaC 也许是不错的选择。

产品特性

• 基于 ESP32+STM32
• 个性 DIY
• 可拆卸设计
• 双轮电机驱动
• 可更换电池
• 开发平台:
  • UiFlow
  • MicroPython
  • Arduino

包装内容

• 1 x StickC
• 1 x BalaC Base
• 2 x 轮胎
• 2 x 轮胎适配器
• 2 x 9G 舵机
• 2 x 橡皮筋
• 2 x 螺丝
• 1 x 内六角扳手
• 1 x 16340 700mAh 电池
• 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)

应用场景

• 平衡车

规格参数

操作说明

软件开发

Arduino

• BalaC Balancing Example

UiFlow1

• Hat Balac 测试程序

Easyloader

相关视频

• 开机后短按电源键进行校准，此时 led 闪烁，校准成功即可自动保持平衡.