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BalaC-Plus

SKU:K038-B

描述

BalaC PLUS 是一款可以 DIY 的双轮平衡车,其底座采用 STM32 系列主控,板载 2 颗电机驱动 IC,带有电源指示灯,配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及 360° 舵机的驱动形式,让你可以利用 UIFlow 图形界面就能写出平衡程序。套装内含有 StickC PLUS,借助内置的 MPU6886 进行姿态解算,通过计算偏移值控制舵机实时补偿,达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎,如果你想学习 PID 方面的相关内容,或者需要一款有趣的编程玩具产品,那么 BalaC PLUS 也许是不错的选择。

产品特性

包含

  • 1x M5StickC PLUS
  • 1x BalaC Base
  • 2x 轮胎
  • 2x 轮胎适配器
  • 2x 9G 舵机
  • 2x 橡皮筋
  • 2x 螺丝
  • 1x 内六角扳手
  • 1x 16340 700mAh 电池
  • 1x 10cm Type-C Cable
  • 1x 组装说明书

应用

  • 平衡车

规格参数

规格 参数
ESP32-PICO-D4 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
舵机 旋转角度:360°,无负载速度:0.12 秒/60 度(4.8V)
驱动器 L9110S
通讯下位机 STM32F030F4P6
通讯协议 I2C: 0x38
电池 16340,700mAh 可充电锂电池
净重 120g
毛重 156g
产品尺寸 30 x 100 x 105mm
包装尺寸 148 x 118 x 42mm

操作说明

软件开发

Arduino

UIFlow 1.0

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
BalaC-Plus Test Easyloader download /

相关视频

  • 开机后短按电源键进行校准,此时 led 闪烁,校准成功即可自动保持平衡.