Atom Fly
描述
Atom Fly 是一款支持ATOM的可编程迷你四轴无人机，适用于室内或无风情况下飞行。机架采取PCB一体化设计，直接将电机固定于PCB上，最大程度减轻机身重量。机臂采用X型布局，操控更加灵活，机身搭载气压计与三轴加速计和陀螺仪(IMU)可进行定高与姿态保持，同时底部配备ToF可用于自动起降与避障。机头有一颗LED电源指示灯，整机由外置200mAh锂电池供电。(出厂无任何固件程序，用户需自行编写程序进行控制)
产品特性
- 适配Atom-Matrix/Atom-Lite
- 支持WiFi遥控、可编程
- 内置气压计、三轴加速计、陀螺仪、ToF
- 机身小巧、紧凑
包装内容
- 1 x Atom-Lite
- 1 x Atom Fly 机体
- 1 x 200mAh电池
- 1 x 电池充电器
- 2 x 正桨
- 2 x 反桨
应用场景
- 遥控无人机
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| ToF | VL53L0x |
| 陀螺仪加速计（IMU） | MPU6886 |
| 气压计 | BMP280 |
| 动力电池 | 200mAh/1S/25C/JST |
| 螺旋桨直径 | 2英寸 |
| 空心杯电机 | 负载转速31000±10%RPM |
| 外壳材质 | PCB |
| 产品尺寸 | 70 x 70 x 30mm |
| 产品重量 | 32g |
| 包装尺寸 | 150 x 75 x 40mm |
| 毛重 | 70g |
操作说明
Atom Fly 所有硬件功能出厂均经过测试，其中 Atom-Lite 主控无任何内置固件，以下提供的程序均只提供基本功能测试，您需要通过自行编程来实现遥控飞行的目的。测试时请注意安全，身体远离螺旋桨，防止意外发生。锂电池使用随机附送的充电线进行充电，通过指示灯观察电池充电状态，红色表示正在充电，绿色表示充电完成(30分钟左右)。电池充满后不可长时间继续充电，防止电池发热造成安全隐患。
原理图
管脚映射
| Atom | G21 | G25 | G22 | G19 | G23 | G33 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Atom FLY | SCL | SDA | PWM1 | PWM2 | PWM3 | PWM4 |
| MPU6886 | SCL | SDA | ||||
| VL53L0X | SCL | SDA | ||||
| BMP280 | SCL | SDA |
数据手册
软件开发
Arduino
EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Atom Fly Test Example Easyloader | download | / |
相关视频
按下Atom按键，螺旋桨依次旋转，串口监视器输出IMU状态