BaseX

SKU:K037

描述

BaseX 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座,结构设计上与BASE26类似,支持多种方式进行固定,并且额外提供一个乐高连接底座,在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机,支持角度/速度的读取和控制,完美兼容原有电机功能。此外,底座提供2个舵机接口,可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景,提供一个UART接口(16/17)与一个GPIO接口(26/36),接入各类传感器更加灵活。底座内置一块950mAh电池,可通过M5Core的USB-C接口进行充电,延长续航时间。为了提高接口的驱动能力,在底座上配备了DC电源插孔,可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。

产品特性

  • 4路RJ12乐高电机接口(底座合计最大电流输出能力2A)
  • 2路舵机驱动(底座合计最大电流输出能力2A)
  • 1路UART
  • 1路GPIO
  • 内置PDM麦克风(GPIO 34)
  • 板载DC-DC转换(9 ~ 12V输入,仅为电机独立供电)
  • 内置950mAh电池
  • 多种固定方式/支持乐高孔连接

应用

  • 乐高编码电机/舵机控制器
  • 乐高玩具DIY智能控制

包含

  • 1x BaseX
  • 1x 乐高底座
  • 2x M3 * 5mm 304不锈钢内六角螺栓
  • 2x M3 * 32mm 304不锈钢内六角螺栓
  • 1x M3内六角扳手

规格参数

规格 参数
净重 59g
毛重 110g
产品尺寸 54*54*26mm
包装尺寸 150*65*40mm

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)

I2C控制说明

  • I2C 从机地址: 0x22
功能 寄存器地址
SERVO1_ANGLE_ADDR 0X00 0~180
SERVO2_ANGLE_ADDR 0x01 0~180
SERVO1_PULSE_ADDR 0x10 (uint16_t)500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR 0x12 (uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR 0x20 -127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR 0x21 -127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR 0x22 -127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR 0x23 -127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR 0x30 int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR 0x34 int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR 0x38 int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR 0x3C int32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR 0x40 -127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR 0x41 -127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR 0x42 -127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR 0x43 -127~127

I2C 电机地址: | 电机编号 | 电机地址 | | -------- | -------- | | MOTOR1 | 0x50 | | MOTOR2 | 0x60 | | MOTOR3 | 0x70 | | MOTOR4 | 0x80 |

配置方法 电机地址 + nBit | 位 | 值 | | ---------- | --------------------------- | | 0 | 电机运行模式 | | 1 | position-p(3) | | 2 | position-i(1) | | 3 | position-d(15) | | 4|5|6|7 | position-point(低位有效) | | 8 | position-max-speed | | 9 | speed-p | | 10 | speed-i | | 11 | speed-d | | 12 | speed-point |

电机运行模式
Normal 0X00
Position 0x01
Encoder 0x02
3 position

项目案例

Based on a LEGO NXT Mindstorm base for movement, and a M5Stack Grey Core for brains. Controlled by a simple web interface
Gate/door fingerprint security system with body temperature checks for the anti-COVID measure.
The PID Control Learning Platform is based on an M5Stack Fire & BaseX with TOF and Accel Units, and some Lego NXT parts.

案例程序

Arduino IDE

点击此处 ,获取完整程序.

UIFlow

以下代码仅为片段,如需获取完整代码, 请点击此处 .

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