AtomS3R-Ext
SKU:C126-Ext
描述
AtomS3R-Ext 是一款基于 ESP32-S3 主控的 原型开发扩展 可编程控制器，专为原型验证和扩展开发设计。其顶部配备了 万能扩展板，方便用户引出多个 IO 口进行连接和调试，适合各种外设模块的扩展和功能验证。内部集成了 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控，支持 Wi-Fi 功能，带有 8MB 片上 Flash 和 8MB PSRAM，并配有 5V 转 3.3V/2.8V/1.2V 的电源电路。内置三轴 BMM150 地磁传感器和六轴 BMI270 姿态传感器。控制器配备 USB Type-C 接口用于供电和固件下载，并具有 HY2.0-4P 扩展端口，六个 GPIO 和电源引脚，方便功能扩展。相比之前的 ATOM 系列主机产品，AtomS3R-Ext 的 3D 天线 经过增强，提供了更好的信号性能和稳定性。尺寸仅为 24.0 x 24.0 x 12.0mm ，非常适合嵌入式智能设备的原型开发和验证应用场景。
产品特性
- 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控
- 九轴传感器系统 (BMI270 六轴 + BMM150 三轴地磁传感器)
- 8MB Flash 和 8MB PSRAM
- 支持红外发射控制功能
- 可扩展的引脚与接口
- 洞洞板
- 开发平台
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包装内容
- 1 x AtomS3R-Ext
应用场景
- 运动检测方向感知
- 智能设备控制
- 物联网应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8@双核 Xtensa LX7 处理器，主频高达 240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 六轴姿态传感器 (BMI270) | 精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C 地址：0x68 |
| 三轴地磁式传感器 (BMM150) | 精度：0.3 μT 挂载在 BMI270 上，通过 BMI270 获取磁力计数据 |
| 红外 IR | ∠180° 时红外线发射距离：12.46m (无遮挡情况下) |
| 休眠电流 | GPIO-5V 供电：DC 5V@11.63 uA Grove-5V 供电：DC 5V@10.75 uA USB-5V 供电：DC 5V@92.50 uA (含 PD 电阻损耗) |
| 万能扩展板规格 | 5 x 6@2.54mm |
| 底部预留 GPIO | G5/G6/G7/G8/G38/G39 |
| 洞洞板预留 GPIO | G3/G4/G9/G10/G11/G12/G13/G14/G17/G21/G40/G42/G46/G48 |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 24.0 x 24.0 x 12.0mm |
| 产品重量 | 7.0g |
| 包装尺寸 | 85.0 x 65.0 x 15.2mm |
| 毛重 | 13.6g |
操作说明
BMM150 磁场干扰
带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。
进入下载模式
如需烧录固件，请长按复位按键（大约 2 秒）直到内部绿色 LED 灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。
原理图
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管脚映射
BMI270 & IR & BUTTON
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 | G41 |
|---|---|---|---|---|
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | ||
| IR | IR_LED_DRV | |||
| BUTTON | USER_BUT |
BMM150
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
BMM150 挂载于 BMI270
通过 BMI270 的 Sensor Hub 辅助 I2C 接口接入 BMM150，实现统一的 9 轴传感数据采集。
Proto Pin
| Proto Board | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
|---|---|
| 1 | 3.3V |
| 2 | 1.2V |
| 3 | 2.8V |
| 4 | RST |
| 5 | G3 |
| 6 | G4 |
| 7 | G9 |
| 8 | G10 |
| 9 | G11 |
| 10 | G12 |
| 11 | G13 |
| 12 | G17 |
| 13 | G21 |
| 14 | G40 |
| 15 | G42 |
| 16 | G46 |
| 17 | G48 |
| 18 | GND |
| 19 | GND |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
尺寸图
PCB
数据手册
软件开发
Arduino
PlatformIO
[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.7.0
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
-DESP32S3
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue
-DCORE_DEBUG_LEVEL=5
-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
-DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified相关视频
- AtomS3R-Ext 产品介绍以及案例展示
产品对比
如需对比 Atom 系列产品信息，可访问产品选型表，勾选目标产品即可获取对比结果。选型表涵盖核心参数、功能特性等关键信息，支持多产品同步比对。