Capsule

SKU:K129

描述

Capsule 是一款以 Stamps3 作为核心控制器的多功能嵌入式开发平台，汇集了传感器、供电、存储和控制等关键功能。它内置了高性能的 BMI270 IMU，支持精确的运动追踪和姿态控制，同时具备 SPM1423 麦克风传感器，可进行录音、声音识别和唤醒，以及红外传感器用于遥控。供电方面，平台内置 250mAh 电池并支持可外扩电池，确保设备长时间运行。存储数据方面， TF 卡槽扩展了存储容量，用于数据记录和媒体存储。由 RTC8563 实时时钟模块提供高精度的时间和日期信息，还支持定时唤醒实现低功耗功能。此外，蜂鸣器提供音频反馈，而 Proto 排母提供额外的可扩展性，可连接自定义传感器和扩展板，以满足各种项目需求。结构方面，内嵌 4 个磁铁和 2 个 M3，可以用于吸附，增加了使用的场景。该产品适用于构建物联网、嵌入式系统和传感器应用，智能设备的数据采集系统等领域。

教程&快速上手

Arduino IDE

本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5Capsule 设备

UiFlow2

本教程将向你介绍，如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 M5Capsule 设备

产品特性

多功能性：集合 IMU、MIC、红外、存储、时钟、蜂鸣器和 Proto 拓展等功能
灵活的扩展性：通过 Proto 排母和 TF 卡槽，M5Capsule 提供了可扩展性，可连接自定义传感器和扩展板，满足特定项目需求。
声音识别和音频处理：SPM1423 麦克风传感器支持声音识别、录音和唤醒功能，适用于语音控制和音频分析。
姿态控制和运动追踪：BMI270 IMU 提供了精确的姿态控制和运动追踪功能，适用于虚拟现实和游戏控制等应用。
时间及低功耗管理：RTC8563 实时时钟模块支持高精度的时间和日期信息，以及定时唤醒功能，适用于时间戳和自动控制任务。
数据采集和存储：TF 卡槽扩展了存储容量，用于数据记录和事件记录，适用于大规模数据采集。
开发平台
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

包装内容

1 x Capsule

应用场景

物联网(IoT)应用
嵌入式系统开发
声音识别和音频处理
姿态控制和运动追踪
时间戳和定时任务
数据采集和存储
智能设备和原型开发

规格参数

规格	参数
SoC	ESP32-S3FN8
Flash	8MB
六轴姿态传感器	BMI270 I2C 地址：0x69
MEME 麦克风	SPM1423
时钟芯片	BM8563 I2C 地址：0x51
电池容量大小	250mAh
红外遥控距离	∠180° 时红外线发射距离(直线距离)：330CM ∠90° 时红外线发射距离：48CM ∠45° 时红外线发射距离：134CM
待机电流	DC4.2V/35uA
工作电流	DC4.2V/144mA
产品尺寸	40.0 x 24.0 x 16.2mm
产品重量	18.6g
包装尺寸	99.2 x 63.1 x 17.4mm
毛重	26.8g

操作说明

开关机操作

开机：可通过按"WAKE"按钮，以及 RTC 定时触发的 IRQ 信号进行唤醒启动，在完成触发唤醒信号后，在程序初始化中需要设置 hold(G46)引脚为高电平(1)对电源进行维持，否则设备将重新进入休眠状态。
关机：在无 USB 外部供电时，按 RST 按键实现，或者无 USB 外部供电时，在程序运行中设置 HOLD(G46)=0，即实现断电关机。

进入下载模式

进入下载模式请在开机的时候按 StampS3 上的 G0 按键。
schematics

原理图

Capsule Schematics PDF

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管脚映射

功能外设

Capsule	G10	G8	G40	G41	G4	G42	G2
BMI270	SCL	SDA
BM8563	SCL	SDA
SPM1423			CLK	DAT
IR					IR_TX
Wake Button						Button
Buzzer							Signal

microSD

Capsule	G11	G12	G14	G39
microSD	CS	MOSI	CLK	MOSO

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G13	G15

尺寸图