StackChan Core
SKU:C156
描述
StackChan Core 是 StackChan 机器人的核心控制器，可用于 StackChan 主控的维修替换。设备搭载 ESP32-S3 主控，配备 240 MHz 双核处理器，板载 16MB Flash、8MB PSRAM，原生支持 Wi-Fi 与 BLE 无线通信。 整机集成丰富外设：配备 2.0 英寸高强度玻璃电容触控屏、0.3 MP 摄像头，搭载接近传感器、环境光传感器与九轴姿态传感器；同时预留 microSD 卡槽，内置 1W 扬声器、双麦克风，并设有开关机、复位实体按键，可替代原装主机，适配 StackChan AI 桌面机器人使用。
注意事项
说明
CoreS3、CoreS3-Lite 和 StackChan Core 仅外观不同，硬件功能无区别。StackChan Core出厂预置了 StackChan 的固件，CoreS3、CoreS3-Lite在烧录 StackChan 固件后可以直接作为 StackChan 机器人核心主控使用。固件烧录的方法可参考 StackChan 产品页面的恢复出厂固件章节。
产品特性
- 用于 StackChan 主控维修替换
- 基于 ESP32 开发，支持 Wi-Fi @16MB Flash，8MB PSRAM
- 内置摄像头、接近传感器、扬声器，电源指示灯，RTC，I2S 功放，双麦克风，电容式触摸屏幕，电源键，复位按键，陀螺仪
- 高强度玻璃材质
- 支持 OTG 和 CDC 功能
- 采用 AXP2101 电源管理，低功耗设计
包装内容
- 1 x StackChan Core
- 1 x 内六角扳手 L 形 1.5mm (适配 M2 螺丝)
- 1 x 内六角扳手 L 形 2.5mm (适配 M3 螺丝)
应用场景
- StackChan 主机更换
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3@双核 Xtensa LX7 处理器，主频 240MHz |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB Quad |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 触摸 IPS LCD 屏幕 | 2.0"@320 x 240 ILI9342C |
| 摄像头 | GC0308@ 0.3MP |
| 接近传感器 | LTR-553ALS-WA |
| 电源管理芯片 | AXP2101 |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 |
| 三轴磁力计 | BMM150 |
| RTC | BM8563 |
| 扬声器 | 16bits-I2S 功放芯片 AW88298@1W |
| 音频编码芯片 | ES7210，双麦克风输入 |
| 产品重量 | 40.6g |
| 包装尺寸 | 134.0 x 91.0 x 20.5mm |
| 毛重 | 60.0g |
原理图
1/7
尺寸图
1/1