Xiaozhi Card Kit（小智墨伴）

SKU:K146

描述

Xiaozhi Card（小智墨伴）是一款基于 ESP32-S3 的智能语音终端。它支持 4G 和 Wi-Fi 网络连接，配备 2.7 英寸触控电子墨水屏，搭配麦克风和扬声器，带来流畅易用的语音交互体验。内置 300mAh 电池，支持充电管理和电量检测，实现长时间待机与便捷充电。

Xiaozhi Card 具备按钮、触控、语音三种唤醒方式，满足不同操作习惯；采用磁吸设计，可轻松吸附在底座或冰箱等金属表面。Pogo Pin 磁吸触点实现主机与底座的通信和充电连接，底座提供 USB Type-C 接口、Grove 扩展口、复位和烧录按键，以及 RGB 指示灯。产品开箱即用，配置简便，是语音助手、数字助理、MCP 终端等智能交互场景的理想选择。

教程 & 快速上手

小智墨伴语音助手

本教程将介绍如何上手配置和使用小智墨伴语音助手。

产品特性

Xiaozhi Card（小智墨伴）主机
- ESP32-S3-PICO 主控，支持 Wi-Fi 连接
- 2.7 英寸触控电子墨水屏，分辨率 176 x 264
- 4G 网络（LTE Cat.1），支持中国移动 / 中国联通 / 中国电信的 nano SIM 卡
- 电池容量 300mAh，支持充放电管理，检测剩余电量和充电状态
- 麦克风、扬声器（支持音量调节）
- 内置 64MB SD NAND
- 支持通过背部按钮、触控、语音唤醒
- 开箱即用，配置简单
- 磁吸设计，可吸附至底座或冰箱等金属表面
- Pogo Pin 磁吸触点，连接底座通信和充电
- 挂绳孔、螺丝孔，适用多种场景
Xiaozhi Card Base 底座
- USB Type-C 接口，用于通信和供电
- HY2.0-4P Grove 接口
- 复位 / 烧录按钮
- RGB 指示灯
- Pogo Pin 磁吸触点，连接主机通信和充电
- 乐高兼容孔，方便固定

包装内容

1 x Xiaozhi Card（小智墨伴）主机
1 x 磁吸充电底座
1 x 磁吸充电底座连接件
1 x 中国移动物联网 SIM 卡（1GB / 月的小智定向流量，有效期一年）
2 x M3 * 6mm 螺丝 (杯头，自攻牙)
1 x 内六角扳手 L 形 2.5mm (适配 M3 螺丝)

应用场景

小智语音助手
语音聊天
数字助理
MCP 终端

规格参数

规格	参数
MCU	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
Flash	8MB
PSRAM	8MB
屏幕型号	GDEY027T91
屏幕尺寸	2.7 inch
屏幕灰度	1-bit 黑白显示
屏幕分辨率	176 x 264
触摸屏驱动	FT6336U
电池容量	300mAh @3.7V
电池续航（待机状态）	4G联网：3h18min Wi-Fi联网：3h15min
功耗	工作电流（连接底座供电，唤醒对话，音量50%）：DC 5.12V@388.50mA 工作电流（外部供电5V，唤醒对话，音量50%）：DC 54.31V@177.11mA 休眠电流（4G模式下）：DC 4.27V@46.28mA 关机电流：DC 4.26V@15.28uA
4G 模组	ML307R-DL (LTE Cat.1)
音频编解码芯片	ES8311
充电管理芯片	AW32001
电量计	BQ27220
SD NAND	64MB
产品尺寸	主机：84.0 x 54.0 x 8.0mm 底座：56.0 x 46.0 x 34.0mm
产品重量	45.3g (主机)
包装尺寸	70.0 x 100.0 x 26.0mm
毛重	92.9g

操作说明

SIM 卡

产品附带一张中国移动的物联网卡，包含每月 1GB 的小智定向流量，有效期一年，从首次入网时间开始计算。有效期过后也可以前往 http://iotwe.yshiqi.com/recharge.php 续费充值。
如果 SIM 卡在一年体验期内，充值管理页面会显示 “此卡片不符合线上充值条件”（如下图所示），但是不影响正常使用。建议到期后再进行充值。

附带的 SIM 卡仅限本产品使用

设备出厂时默认插入了配套的物联网卡（nano SIM），请勿将该 SIM 卡用于其他设备、其他用途，否则会被锁卡。如果使用 4G 网络，则需要安装 nano 尺寸的 SIM 卡，安装方向见下图。若安装错误请用镊子等工具小心取出，避免损坏设备及 SIM 卡。支持 SIM 卡热插拔，插卡后不需要重启，不过 4G 通信从冷启动到建立连接需要一定时间，可能在 20 秒左右，根据运营商信号情况有所不同。

SIM 卡兼容性

除附带的 SIM 卡以外，也可以使用其他卡。
支持的运营商：
中国移动、中国联通、中国电信
支持的频段：
LTE-FDD Band 1 / 3 / 5 / 8
LTE-TDD Band 34 / 38 / 39 / 40 / 41

按键操作

开机：长按两秒 Xiaozhi Card 背面的圆形按键。
关机：双击（连续短按两次） Xiaozhi Card 背面的圆形按键。开机状态下从上到下滑动屏幕，也可以调出关机选项。
待机 / 唤醒：开机状态下单击背部圆形按键切换待机（待命）与唤醒（聆听）状态。
复位：在 Xiaozhi Card 与 Base 连接并通过 USB 接通电源时，短按 Xiaozhi Card Base 上的按键，重启设备。
烧录：在 Xiaozhi Card 与 Base 连接并通过 USB 接通电源时，长按 Xiaozhi Card Base 上的按键，直至绿灯亮起，进入下载模式。

Base RGB 灯状态

绿色：聆听中
蓝色：充电中

充电说明

设备充电时，设备将保持开启，无法进行关机。

设备复位

复位说明

当 Xiaozhi Card 出现无响应的情况时，请将其连接到已经通电的充电底座上，然后按底座的复位按钮进行重启。

原理图

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管脚映射

E Ink

ESP32-S3-PICO	G45	G46	G42	G41	G48	G47
GDEY027T91	SPI_SCK	SPI_MOSI	EINK_CS	EINK_DC	EINK_BUSY	EINK_TP_RST

SD NAND

ESP32-S3-PICO	G45	G46	G13	G14
SD NAND	SPI_SCK	SPI_MOSI	SD_MISO	SD_CS

I2C Devices

ESP32-S3-PICO	G1	G2	G16	G47
Touch FT6336U	SCL	SDA	TP_INT	EINK_TP_RST
Battery Charger AW32001	SCL	SDA
Battery Gauge BQ27220	SCL	SDA

Audio Codec

ESP32-S3-PICO	G1	G2	G3	G4	G5	G6	G7	G8
ES8311	SCL	SDA	AUD_MCLK	AUD_BCLK	AUD_DOUT	AUD_LRCK	AUD_DIN	AUD_EN

4G Module

ESP32-S3-PICO	G9	G11	G10	G15
ML307R-DL	UART0_RXD	UART0_TXD	UART0_DTR	USB_SWC

Button

ESP32-S3-PICO	G21
Button	ESP_INT

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	G17	G18

Pogo Pin

ESP32-S3-PICO	5V	DP	DM	GND
Base Port1	VCC_DOCK	MCU_DP	MCU_DM	GND

ESP32-S3-PICO	G0	EN	G17	G18
Base Port2	MCU_BOOT	MCU_RST	MCU_SDA	MCU_SCL

尺寸图

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数据手册

软件开发

快速上手

小智墨伴语音助手

ESP-IDF

Xiaozhi Card Kit 出厂固件

I2C 地址

Sensor	I2C Addr (7 bit)
Touch FT6336U	0x38
Audio Codec ES8311	0x18
Battery Charger AW32001	0x49
Battery Gauge BQ27220	0x55

其他

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