EasyLoader (beta)

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M5Core2

SKU:K010

教程&快速上手

本教程将向你介绍, 如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 M5Core2 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Arduino IDE 编程控制 M5Core2 设备
本教程将向你介绍, 如何通过 Micropython 编程控制 M5Core2 设备

描述

M5Core2 是M5Stack开发套件系列中第二代主机,在原有一代主机基础上对功能进一步加强,硬件功能更加齐全。其核心主控Core2配备了ESP32-D0WDQ6-V3,具有两个可以单独控制的 Xtensa® 32-bit LX6 处理器,主频高达240Mhz,支持WiFi与蓝牙功能,板载16MB Flash8MB PSRAM,可通过TYPE-C接口下载程序,强劲的配置满足复杂应用的资源开销。正面搭载一块2.0寸一体化电容式触摸屏,为用户带来更流畅的人机交互体验。

机身内置震动马达,可提供触觉回馈和震动提醒功能。内建的RTC模块可提供精准计时功能。电源部分搭载AXP192电源管理芯片可有效控制机身功耗,内置绿色电源指示灯。同时机身内配备了TF-card(microSD)卡槽与扬声器,为了保证获得更高质量的声音效果,采用I2S数字音频接口的功放芯片,能有效防止信号失真。在机身的左侧和底部配有独立的电源按键与重启(RST)按键,屏幕正面的3个圆点属于触摸屏的一部分,可通过编写程序设置热区映射为3个虚拟按键。机身背部的扩展小板集成6轴IMU传感器与麦克风。

电源管理

开关机操作:
开机:单击左侧电源键
关机:长按6秒左侧电源键
复位: 单击底侧RST按键

拓展模块/兼容

M5Core2与M5模块进行堆叠的时候,您需要拆卸Core2的电池底部;如果需要保持底座的I2S麦克风,IMU和电池功能并同时堆叠其他模块,则建议使用 M5GO Bottom2 CORE2的PCB板上预留了CP2104芯片的接口,与锂电池接口。

M5Core2自带的震动马达与M5 Base系列底座在结构上存在干涉,为防止损坏设备, 请勿将M5Core2与M5 Base系列功能底座堆叠使用。

产品特性

  • 基于 ESP32 开发,支持WiFi、蓝牙
  • 16M Flash,8M PSRAM
  • 内置扬声器,电源指示灯,震动马达,RTC,I2S功放,电容式触摸屏幕,电源键,复位按键
  • TF卡插槽(支持最大16GB)
  • 内置锂电池,配备电源管理芯片
  • 独立小板内置6轴IMU,PDM麦克风
  • M-Bus bus socket
  • 兼容多平台开发:

包含

  • 1x M5Stack Core2

  • 1x Type-C USB(20cm)

  • 1x 内六角扳手

    应用

  • 物联网控制器

  • STEM教育

  • DIY作品

  • 智能家居设备

规格参数

主控资源 参数
ESP32-D0WDQ6-V3 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Flash 16MB
PSRAM 8MB
输入电压 5V @ 500mA
主机接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
LED 绿色电源指示灯
按键 电源键、RST键、屏幕虚拟按键*3
震动提醒 震动马达
IPS LCD屏幕 2.0"@320*240 ILI9342C
电容式触摸屏IC FT6336U
扬声器功放 NS4168
麦克风 SPM1423
I2S功放 NS4168
IMU MPU6886
RTC BM8563
PMU AXP192
USB芯片 CP2104/CH9102F (两个芯片版本, 功能与使用上并无差异)
DC-DC升压 SY7088
TF卡槽 支持最大16G
锂电池 390mAh @ 3.7V
天线 2.4G 3D天线
工作温度 0°C to 60°C
底座螺丝规格 内六角沉头M3
内部PCB板预留接口 电池接口(规格:1.25mm-2P)USB线路接口(规格:1.25mm-4P)
净重 52g
产品尺寸 54 x 54 x 16mm
包装尺寸 75 x 60 x 20mm
外壳材质 Plastic ( PC )

驱动安装

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本,CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的USB芯片, 可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中,可能出现报错,但实际上已经完成安装,忽略即可。) 在使用时,若出现无法正常下载程序(提示超时或者是Failed to write to target RAM)的情况,可尝试重新安装设备驱动。

驱动名称 适用驱动芯片 下载链接
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

Download Windows Version Easyloader

案例描述:
该案例将执行喇叭,wifi,按键,加速计,TF-card(microSD),屏幕等硬件运行测试.

管脚映射

LCD 屏幕 & TF Card

LCD 像素:320x240 TF 卡最大支持 16GB

ESP32 Chip GPIO38 GPIO23 GPIO18 GPIO5 GPIO15
AXP192 Chip AXP_IO4 AXP_DC3 AXP_LDO2
ILI9342C MISO MOSI SCK CS DC RST BL PWR
ESP32 Chip GPIO38 GPIO23 GPIO18 GPIO4
TF Card MISO MOSI SCK CS

CAP.TOUCH (I2C Addr: 0x38)

ESP32 chip GPIO21 GPIO22 GPIO39
AXP192 AXP_IO4
FT6336U SDA SCL INT RST

麦克风 & NS4168功放

ESP32 Chip GPIO12 GPIO0 GPIO2 AXP_IO2 GPIO34
NS4168 BCLK LRCK DATA SPK_EN
Mic CLK DATA

AXP电源指示灯 & 震动马达

AXP192 AXP_IO1 AXP_LDO3
Green LED Vcc
Vibration motor Vcc

RTC

ESP32 Chip GPIO21 GPIO22
AXP192 AXP_PWR
BM8563 SDA SCL INT

IMU(3轴陀螺仪+3轴加速计)

ESP32 Chip GPIO21 GPIO22
MPU6886 SDA SCL

USB转串口下载

ESP32 Chip GPIO1 GPIO3
CP2104/CH9102F RXD TXD

内部I2C连接

ESP32 Chip GPIO21 GPIO22
MPU6886 SDA SCL
AXP192 SDA SCL
BM8563 SDA SCL
FT6336U SDA SCL

M5Core2 M-BUS示意图

M5Core2 BUS(与 M5Stack 对比)

M5Core2 端口说明

PORT PIN 备注:
PORT-A(红色) G32/33 I2C
PORT-B(黑色) G26/36 DAC/ADC
PORT-C(蓝色) G13/14 UART

ESP32 ADC/DAC可映射引脚

ADC1 ADC2 DAC1 DAC2
8 通道 10 通道 2 通道 2 通道
G32-39 G0/2/4/12-15/25-27 G25 G26

有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息,请参考 ESP32 datasheet

充电电流测量值

充电电流 充满后电流(关机) 充满电(开机)
0.219A 0.055A 0.147A

原理图

相关链接

案例程序

Arduino

教程

项目案例

Health monitoring using the M5Stack Mini Heart Rate Unit and Non-Contact Infrared Thermometer Unit and the Waylay IO IoT platform.
I made one-wheel balancing robot. This robot can be operated remotely from a smartphone using Blynk.
Modern times make modern solutions possible. Therefore, the step to a digital snow globe is not that far.
Developing a simple remote for my openhab, I have got the app but do not want to unlock my phone, open the app to do stuff

版本变更

上市日期 产品变动 备注:
2020.6 首次发售 /
2021.7 CP2104替换为CH9102F 实际发货有CP2104/CH9102F两个芯片版本, 功能与使用上并无差异

常见问题

硬件相关

Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?

在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句

Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?

M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。

Q3: 上传程序至设备时提示超时错误

原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态

Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决

在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();

Q5: M5设备电池续航时间

控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间

Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?

支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)

Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi

ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。

Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况

确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰

Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别

点击下方链接, 查看产品比较表格

Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节

旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节

Q11: FACE II BOTTOM的控制RGB LED引脚与CORE2的I2S DOUT引脚存在冲突

FACE II BOTTOM 不兼容 CORE2

软件相关

Q1: 如何读取已经烧录的固件?

使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考

Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案

重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。

方法3: 下载M5Stack提供直装资源包, 并将其中的内容解压至Arduino的板管理路径如(C:\Users\Sean\AppData\Local\Arduino15\packages), https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/packages/m5stack_v2.0.0.zip
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作

参考下方Github链接, 使用arduino-esp32fs-plugin进行文件上传

Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常

检查是否选择了对应设备的COM,以及M5Burner是否为最新版本

Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?

UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库

Q6: 程序无法正常加载SD卡

确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。

Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性

可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序

Q8: STAMP C3U如何下载程序

STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。

Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式

默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用, IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)

Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE

参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。

Q11: NBIoT设备无法正常连接网络

确保所使用的NBIoT没有存在锁定状况, 频繁更换设备或是激活物联网卡后,异地使用流量,都概率导致锁卡。出现以上情况, 请联系物联网卡供应商, 若使用的是M5配套的物联网卡, 则通过电商或邮件联系M5售后解决。(提供物联网卡的ICCID)

常规问题

Q1: 产品售后问题咨询

详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱

Q2: 代码资源, 案例, 用户交流