M5StickT2
描述
M5StickT2 是一款精致小巧的红外热成像仪,采用最新的FLIR Lepton 3.0长波红外（LWIR）摄像头内核,有效分辨率为160*120,成像画面清晰稳定,是大面积非接触式红外测温的优秀解决方案.其主控芯片采用了ESP32,支持WIFI连接,高达240Mhz的运算能力,为图像输出提供了有利保证,FPS达到7+.屏幕为1.14寸,分辨率135 * 240,此外内置硬件资源也较为丰富,在交互操作方面提供了两个可编程按键和一个拨轮编码器.内部板载一个6轴IMU(MPU6886),麦克风(SPM1423),电源管理芯片为AXP192,并内置300mAh电池.为了方便用户连接外设,在侧面提供了一个4P HY2.0接口.机身为黑色尼龙材质通过3D打印而成,此外在机身的下方提供一个M3螺丝孔和一个1/4螺丝孔用于固定.在固件方面,提供了多达5种色彩显示模式,可指定测量最大最小值或中心值,并且显示温度色域范围可调.
开关机操作:
开机:按复位按键,持续至少 2 秒
关机:按复位按键,持续至少 6 秒
使用介绍
按压复位按键进入开机画面,开机默认进入RGB显示模式,左侧为温度图像,右侧上方为电量显示,右侧下方为直方图和温度范围,温度范围随目标温度自动调整。默认靶心自动跟踪温度最大值,按压机身右侧按键(B键)切换跟踪模式（最小值/中心值/最大值）,按压机身正面按键A键切换图像显示模式（GRAY/GOLDEN/RAINBOW/IRONBLACK/RGB）,拨轮编码器控制显示灵敏度（调整显示温度色域范围）,长按复位键6秒关机。
产品特性
- 基于 ESP32开发
- 外壳: 3D打印尼龙材质
- FLIR Lepton 3.0
- 内置3轴陀螺仪与3轴加速计
- 集成麦克风
- IPS LCD(1.14 寸)
- 带有拨轮编码器与可编程按键
- 内置电源管理芯片
- 内置锂电池供电
- 支持拓展的GROVE/HY2.0接口
包含
- 1x M5StickT2
- 1x Type-C USB(20cm)
应用
- 车辆发动机故障检测
- 建筑除湿保温密封性检测
- 工业炉内壁耐火材料裂痕检测
- 夜晚户外观测动物
Lepton 3.0参数
| Parameter | / |
|---|---|
| 有效像素 | 160*120 |
| 视野角度 | 56° |
| 快速成像时间 | 500ms |
| 有效帧率 | 8.7Hz |
| 输入时钟 | 25MHz |
| 像素尺寸 | 12μm |
| 功耗 | 150 mW (典型工作), 650 mW (快门拍摄), 5 mW (待机) |
| 动态范围 | 低增益: -10 to 400°C; 高增益: -10 to 140°C |
| 波长范围 | 8 to 14µm |
| 热灵敏度 | 50 mK(0.050°C) |
| 最佳温度范围 | -10°C to +80°C |
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| Flash闪存 | 4MB Flash |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| IPS屏幕 | 1.14 inch, 135x240 Colorful TFT LCD, ST7789 |
| 麦克风 | SPM1423 |
| 按键 | 自定义按键 x 2 |
| 电源管理IC | AXP192 |
| 天线 | 2.4G 3D天线 |
| MEMS | MPU6886 |
| 电池容量 | 300mAh |
| 编码器 | 拨轮编码器 |
| 热成像IC | Lepton 3.0 |
| 净重 | 26g |
| 毛重 | 82g |
| 产品尺寸 | 48*30*29mm |
| 包装尺寸 | 144*44*43mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
热成像操作说明:A键切换跟踪模式,B键切换显示模式,拨轮调整灵敏度.
管脚映射
按键 BUTTON A & 按键 BUTTON B
| ESP32 芯片 | GPIO37 | GPIO39 |
|---|---|---|
| 按键 BUTTON A | 按键管脚 | |
| 按键 BUTTON B | 按键管脚 |
彩色IPS屏幕
驱动芯片:ST7789
分辨率:135 * 240
| ESP32 芯片 | GPIO15 | GPIO13 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 |
|---|---|---|---|---|---|
| IPS 屏幕 | MOSI | CLK | DC | RST | CS |
HY2.0 接口
| ESP32 芯片 | GPIO33 | GPIO32 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| HY2.0 接口 | SCL | SDA | 5V | GND |
麦克风 MIC (SPM1423)
| ESP32 芯片 | GPIO0 | GPIO34 |
|---|---|---|
| 麦克风 MIC | SCL | SDA |
六轴IMU (MPU6886) & 电源管理芯片 (AXP192)
| ESP32 芯片 | GPIO22 | GPIO21 |
|---|---|---|
| 六轴姿态传感器 | SCL | SDA |
| 电源管理芯片 | SCL | SDA |
拨轮编码器
| ESP32 芯片 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|---|---|---|
| 拨轮编码器 | SW | EN_B | EN_A |
电源管理芯片 (AXP192)
| Microphone | RTC | TFT backlight | TFT IC | ESP32/3.3V MPU6886 | 5V GROVE |
|---|---|---|---|---|---|
| LDOio0 | LDO1 | LDO2 | LDO3 | DC-DC1 | IPSOUT |
3D打印 STL文件
相关链接
Datasheet
案例程序
Arduino
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2020.1 | 首次发售 | / |
| 2021.5 | 优化内部结构,减小波轮体积,细节优化 | / |