StickT2
SKU:K016-T2
描述
StickT2 是一款精致小巧的红外热成像仪。它采用了最新的 FLIR Lepton 3.0 长波红外 （LWIR） 摄像头内核，有效分辨率为 160 x 120 ，成像画面清晰且稳定，是大面积非接触式红外测温的优质解决方案。其主控芯片选用了 ESP32 ，支持 Wi-Fi 连接，具备高达 240Mhz 的运算能力，有力地保障了图像输出，帧率 （FPS） 达到 7+ 。
屏幕规格为 1.14 寸，分辨率是 135 x 240 。此外，其内置的硬件资源也较为丰富，在交互操作方面配备了两个可编程按键和一个拨轮编码器。内部板载一个 6 轴 IMU （MPU6886）、麦克风 （SPM1423），电源管理芯片为 AXP192 ，并且内置了 300mAh 电池。
为了便于用户连接外设，在侧面设置了一个 4P HY2.0 接口。机身由黑色尼龙材质通过 3D 打印制成，而且在机身下方提供了一个 M3 螺丝孔和一个 1/4 螺丝孔用于固定。
在固件方面，提供了多达 5 种色彩显示模式，可指定测量最大最小值或中心值，并且显示温度色域范围是可调节的。
产品特性
- 基于 ESP32 开发
- 外壳： 3D 打印尼龙材质
- FLIR Lepton 3.0
- 内置 3 轴陀螺仪与 3 轴加速计
- 集成麦克风
- IPS LCD(1.14 寸)
- 带有拨轮编码器与可编程按键
- 内置电源管理芯片
- 内置锂电池供电
- 支持拓展的 GROVE/HY2.0 接口
- 开发平台
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包装内容
- 1 x StickT2
- 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
应用场景
- 车辆发动机故障检测
- 建筑除湿保温密封性检测
- 工业炉内壁耐火材料裂痕检测
- 夜晚户外观测动物
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|
| SoC | ESP32-PICO-D4,240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Flash 闪存 | 4MB Flash |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | Type-C x 1，GROVE(I2C+I/O+UART) x 1 |
| IPS 屏幕 | 1.14 inch，135x240 Colorful TFT LCD，ST7789 |
| 麦克风 | SPM1423 |
| 按键 | 自定义按键 x 2 |
| 电源管理 IC | AXP192 |
| 天线 | 2.4G 3D 天线 |
| MEMS | MPU6886 |
| 电池容量 | 300mAh |
| 编码器 | 拨轮编码器 |
| 热成像 IC | Lepton 3.0 |
| 产品尺寸 | 48.0 x 24.0 x 24.0mm |
| 产品重量 | 29.0g |
| 包装尺寸 | 75.9 x 45.3 x 30.0mm |
| 毛重 | 50.0g |
Lepton 3.0 参数
| Parameter | / |
|---|
| 有效像素 | 160 x 120 |
| 视野角度 | 56° |
| 快速成像时间 | 500ms |
| 有效帧率 | 8.7Hz |
| 输入时钟 | 25MHz |
| 像素尺寸 | 12μm |
| 功耗 | 150 mW (典型工作)，650 mW (快门拍摄)，5 mW (待机) |
| 动态范围 | 低增益： -10 to 400°C; 高增益： -10 to 140°C |
| 波长范围 | 8 to 14µm |
| 热灵敏度 | 50 mK(0.050°C) |
| 最佳温度范围 | -10°C to +80°C |
操作说明
开关机操作
- 开机：按复位按键，持续至少 2 秒
- 关机：按复位按键，持续至少 6 秒
使用介绍
按压复位按键进入开机画面，开机默认进入 RGB 显示模式，左侧为温度图像，右侧上方为电量显示，右侧下方为直方图和温度范围，温度范围随目标温度自动调整。默认靶心自动跟踪温度最大值，按压机身右侧按键(B 键)切换跟踪模式(最小值/中心值/最大值)，按压机身正面按键 A 键切换图像显示模式(GRAY/GOLDEN/RAINBOW/IRONBLACK/RGB)，拨轮编码器控制显示灵敏度(调整显示温度色域范围)，长按复位键 6 秒关机。
管脚映射
| ESP32-PICO-D4 | GPIO37 | GPIO39 |
|---|
| 按键 BUTTON A | 按键管脚 | |
| 按键 BUTTON B | | 按键管脚 |
彩色 IPS 屏幕
驱动芯片：ST7789
分辨率：135 x 240
| ESP32-PICO-D4 | GPIO15 | GPIO13 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 |
|---|
| IPS 屏幕 | MOSI | CLK | DC | RST | CS |
麦克风 MIC (SPM1423)
| ESP32-PICO-D4 | GPIO0 | GPIO34 |
|---|
| 麦克风 MIC | SCL | SDA |
六轴 IMU (MPU6886) & 电源管理芯片 (AXP192)
| ESP32-PICO-D4 | GPIO22 | GPIO21 |
|---|
| 六轴姿态传感器 | SCL | SDA |
| 电源管理芯片 | SCL | SDA |
拨轮编码器
| ESP32-PICO-D4 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|
| 拨轮编码器 | SW | EN_B | EN_A |
电源管理芯片 (AXP192)
| Microphone | RTC | TFT backlight | TFT IC | ESP32/3.3V MPU6886 | 5V GROVE |
|---|
| LDOio0 | LDO1 | LDO2 | LDO3 | DC-DC1 | IPSOUT |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G32 | G33 |
尺寸图
3D
数据手册
软件开发
Arduino
板管理要求
编译该案例要求使用 M5Stack Arduino 板管理版本 v1.0.8
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| StickT2 Firmware Easyloader | download | / |
相关视频
- 热成像操作说明：A 键切换跟踪模式，B 键切换显示模式，拨轮调整灵敏度。
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注： |
|---|
| 2020.1 | 首次发售 | / |
| 2021.5 | 优化内部结构，减小波轮体积，细节优化 | / |
