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2. After connected successfully, pick a firmware
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4. After burning successfully, Unplug the device and restart.
M5StickT2
描述
M5StickT2 是一款精致小巧的红外热成像仪,采用最新的FLIR Lepton 3.0长波红外（LWIR）摄像头内核,有效分辨率为160*120,成像画面清晰稳定,是大面积非接触式红外测温的优秀解决方案.其主控芯片采用了ESP32,支持WIFI与蓝牙连接,高达240Mhz的运算能力,为图像输出提供了有利保证,FPS达到7+.屏幕为1.14寸,分辨率135 * 240,此外内置硬件资源也较为丰富,在交互操作方面提供了两个可编程按键和一个拨轮编码器.内部板载一个6轴IMU(MPU6886),麦克风(SPM1423),电源管理芯片为AXP192,并内置300mAh电池.为了方便用户连接外设,在侧面提供了一个4P HY2.0接口.机身为黑色尼龙材质通过3D打印而成,此外在机身的下方提供一个M3螺丝孔和一个1/4螺丝孔用于固定.在固件方面,提供了多达5种色彩显示模式,可指定测量最大最小值或中心值,并且显示温度色域范围可调.
开关机操作:
开机:按复位按键,持续至少 2 秒
关机:按复位按键,持续至少 6 秒
使用介绍
按压复位按键进入开机画面,开机默认进入RGB显示模式,左侧为温度图像,右侧上方为电量显示,右侧下方为直方图和温度范围,温度范围随目标温度自动调整。默认靶心自动跟踪温度最大值,按压机身右侧按键(B键)切换跟踪模式（最小值/中心值/最大值）,按压机身正面按键A键切换图像显示模式（GRAY/GOLDEN/RAINBOW/IRONBLACK/RGB）,拨轮编码器控制显示灵敏度（调整显示温度色域范围）,长按复位键6秒关机。
产品特性
- 基于 ESP32开发
- 外壳: 3D打印尼龙材质
- FLIR Lepton 3.0
- 内置3轴陀螺仪与3轴加速计
- 集成麦克风
- IPS LCD(1.14 寸)
- 带有拨轮编码器与可编程按键
- 内置电源管理芯片
- 内置锂电池供电
- 支持拓展的GROVE/HY2.0接口
包含
- 1x M5StickT2
- 1x Type-C USB(20cm)
应用
- 车辆发动机故障检测
- 建筑除湿保温密封性检测
- 工业炉内壁耐火材料裂痕检测
- 夜晚户外观测动物
Lepton 3.0参数
| Parameter | / |
|---|---|
| 有效像素 | 160*120 |
| 视野角度 | 56° |
| 快速成像时间 | 500ms |
| 有效帧率 | 8.7Hz |
| 输入时钟 | 25MHz |
| 像素尺寸 | 12μm |
| 功耗 | 150 mW (典型工作), 650 mW (快门拍摄), 5 mW (待机) |
| 动态范围 | 低增益: -10 to 400°C; 高增益: -10 to 140°C |
| 波长范围 | 8 to 14µm |
| 热灵敏度 | 50 mK(0.050°C) |
| 最佳温度范围 | -10°C to +80°C |
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash闪存 | 4MB Flash |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| IPS屏幕 | 1.14 inch, 135x240 Colorful TFT LCD, ST7789 |
| 麦克风 | SPM1423 |
| 按键 | 自定义按键 x 2 |
| 电源管理IC | AXP192 |
| 天线 | 2.4G 3D天线 |
| MEMS | MPU6886 |
| 电池容量 | 300mAh |
| 编码器 | 拨轮编码器 |
| 热成像IC | Lepton 3.0 |
| 净重 | 26g |
| 毛重 | 82g |
| 产品尺寸 | 48*30*29mm |
| 包装尺寸 | 144*44*43mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
热成像操作说明:A键切换跟踪模式,B键切换显示模式,拨轮调整灵敏度.
管脚映射
按键 BUTTON A & 按键 BUTTON B
| ESP32 芯片 | GPIO37 | GPIO39 |
|---|---|---|
| 按键 BUTTON A | 按键管脚 | |
| 按键 BUTTON B | 按键管脚 |
彩色IPS屏幕
驱动芯片:ST7789
分辨率:135 * 240
| ESP32 芯片 | GPIO15 | GPIO13 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 |
|---|---|---|---|---|---|
| IPS 屏幕 | MOSI | CLK | DC | RST | CS |
HY2.0 接口
| ESP32 芯片 | GPIO33 | GPIO32 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| HY2.0 接口 | SCL | SDA | 5V | GND |
麦克风 MIC (SPM1423)
| ESP32 芯片 | GPIO0 | GPIO34 |
|---|---|---|
| 麦克风 MIC | SCL | SDA |
六轴IMU (MPU6886) & 电源管理芯片 (AXP192)
| ESP32 芯片 | GPIO22 | GPIO21 |
|---|---|---|
| 六轴姿态传感器 | SCL | SDA |
| 电源管理芯片 | SCL | SDA |
拨轮编码器
| ESP32 芯片 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|---|---|---|
| 拨轮编码器 | SW | EN_B | EN_A |
电源管理芯片 (AXP192)
| Microphone | RTC | TFT backlight | TFT IC | ESP32/3.3V MPU6886 | 5V GROVE |
|---|---|---|---|---|---|
| LDOio0 | LDO1 | LDO2 | LDO3 | DC-DC1 | IPSOUT |
3D打印 STL文件
相关链接
Datasheet
案例程序
Arduino
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2020.1 | 首次发售 | / |
| 2021.5 | 优化内部结构,减小波轮体积,细节优化 | / |
常见问题
硬件相关
Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?
在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句
Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?
M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。
Q3: 上传程序至设备时提示超时错误
原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态
Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决
在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();
Q5: M5设备电池续航时间
控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间
Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?
支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)
Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi
ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。
Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况
确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰
Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别
点击下方链接, 查看产品比较表格
Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节
旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节
软件相关
Q1: 如何读取已经烧录的固件?
使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考
Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案
重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作
Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常
检查是否选择了对应设备的COM，以及M5Burner是否为最新版本
Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?
UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库
Q6: 程序无法正常加载SD卡
确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。
Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性
可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序
Q8: STAMP C3U如何下载程序
STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。
Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式
默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用， IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)
Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE
参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。
常规问题
Q1: 产品售后问题咨询
详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱
Q2: 代码资源, 案例, 用户交流
M5Stack相关资源链接: 官方Github