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BeetleC

SKU:K030

描述

BeetleC是一款兼容 M5StickC 的可编程小车底座,底座主要部分由双电机驱动器、双路减速电机、控制芯片、7 个可编程 RGB LED 以及亚克力轮等部件组成。其极度简洁的外观设计与拓展性极强、具备网络通信能力的控制器方案,能够带给用户不一样的机器小车控制体验。

BeetleC底座需要结合 M5StickC 控制器使用。在底座上,配备了两个由 STM32F030 驱动的直流减速电机,电路连接至 M5StickC 的顶部插槽,最终实现控制。

车身外观是略微倾斜的,由于正面和背面的车轮尺寸不同,如图所示。此外,电源开关位于机身前部。

产品特性

  • 可编程小车
  • 远程控制
  • 双电机驱动器
  • 7xRGB LED
  • 简洁的设计
  • 内置电池:底座 (80ma).
  • 平稳控制
  • 前轮直径:⌀25mm
  • 后轮直径:⌀14mm

包装内容

  • 1 x BeetleC

应用场景

  • 远程电机控制
  • 无线小车控制

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
产品重量 27g
毛重 47g
产品尺寸 70 x 50 x 25mm
包装尺寸 85 x 55 x 31mm

操作说明

基本配置

  • 通过顶部拓展端口将 M5StickC 连接到 beetlec 底座.
  • 按复位按钮打开 M5StickC.
  • 检查硬件反馈:    - Base 的 7 个 LED 将依次点亮 3 次.    - 按下按钮 A, 前轮将前后旋转 500ms.
  • 使用手机或计算机进行 Wi-Fi 扫描,搜索并连接 ssid 名称 "beetle", 密码为 "12345678" 加上屏幕上显示的 mac 地址开头.
  • 然后打开浏览器并输入192.168.4.1 / ctl. 加载页面后,控制页面如图显示.

控制页面

  • 向上推动控制杆以加速车轮,向下推动减速.
  • 底部有四个颜色的螺栓。彩色块用于打开底部的所有 RGB LED 指定的颜色。黑色挡将关闭灯.

管脚映射

M5StickC G0 G26 3.3V GND BAT
BeetleC SDA SCL 3.3V GND BAT

软件开发

Arduino

UiFlow1

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
BeetleC Easyloader download /

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