RoverC
描述
RoverC是一款兼容 M5StickC 的可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座，只需插入 M5StickC 即可启动。主控芯片为 STM32F030F4，4 路 N20 蜗杆减速电机由电机驱动器直驱，带动麦克纳姆轮进行全向移动。此外，提供 2 个兼容 Grove 的 I2C 连接座方便扩展其他模块。底座兼容乐高孔，可以在结构上对其进行拓展。底座的背面装有 18350 (900mAh) 电池，并由独立开关控制，满足小车的动力和续航需求。
产品特性
- I2C 通讯 (0x38)
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器
- 全向移动
- 配备 18350 电池底座
- 运动灵活
包装内容
- 1 x RoverC
应用场景
- 小型移动式机器人
- 远程遥控
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 产品重量 | 213g |
| 毛重 | 217g |
| 产品尺寸 | 75 x 75 x 55mm |
| 包装尺寸 | 115 x 85 x 65mm |
操作说明
管脚映射
| M5StickC | G26 | G0 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| RoverC HAT | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C① | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C② | SCL | SDA | 5V | GND |
软件开发
Arduino
1: 该案例使用 RoverC 和 JoyC, 通过 UDP 通信实现无线控制。 请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
注意：开机后 RoverC 会显示 "M5AP+2 字节 mac 地址" 热点名称，同时 JoyC 会扫描到 RoverC 的 mac 地址名，长按 3 秒 JoyC 上的 M5StickC 的 Home 键，开始扫描小车的热点，即可配对成功。成功配对后屏幕左上角会高亮显示链接图标，同时屏幕显示摇杆数值。左摇杆上下控制前后，左右控制平移，右摇杆左右控制转向。
2: 该案例为 RoverC 单机控制程序，由主控直接控制。请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
UiFlow1
通信协议
通讯类型：I2C
I2C 通讯地址: 0x38
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| RoverC-Pro Easyloader | download | / |
相关视频
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2019.11 | 首次发售 | / |
| 2020.5 | 电池型号 16340（750mAh）变更为 18350（900mAh） | / |