RoverC
描述
RoverC是一款兼容M5StickC的可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座,只需插入M5StickC即可启动.主控芯片为STM32F030F4,4路N20蜗杆减速电机由电机驱动器直驱,带动麦克纳姆轮进行全向移动.此外,提供2个兼容Grove的I2C连接座方便扩展其他模块.底座兼容乐高孔,可以在结构上对其进行拓展.底座的背面装有18350(900mAh)电池,并由独立开关控制,满足小车的动力和续航需求.
产品特性
- I2C通讯(0x38)
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器
- 全向移动
- 配备18350电池底座
- 运动灵活
包含
- 1x RoverC底座(内置18350电池900mAh)
应用
- 小型移动式机器人
- 远程遥控
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 净重 | 213g |
| 毛重 | 217g |
| 产品尺寸 | 75*75*55mm |
| 包装尺寸 | 115*85*65mm |
操作说明
管脚映射
| M5StickC | GPIO26 | GPIO0 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| RoverC HAT | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C① | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C② | SCL | SDA | 5V | GND |
软件开发
Arduino
1: 该案例使用RoverC和JoyC,通过UDP通信实现无线控制。 请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
注意: 开机后RoverC会显示"M5AP+2字节mac地址"热点名称,同时JoyC会扫描到RoverC的mac地址名,长按3秒JoyC上的M5StickC的Home键,开始扫描小车的热点,即可配对成功。成功配对后屏幕左上角会高亮显示链接图标,同时屏幕显示摇杆数值。左摇杆上下控制前后,左右控制平移,右摇杆左右控制转向。
2: 该案例为RoverC单机控制程序,由主控直接控制。请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
UIFlow 1.0
通信协议
通讯类型：I2C
I2C 通讯地址: 0x38
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| RoverC-Pro Easyloader | download | / |
相关视频
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2019.11 | 首次发售 | / |
| 2020.5 | 电池型号16340(750mAh)变更为18350(900mAh) | / |