RoverC
描述
RoverC是一款兼容 M5StickC 的可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座，只需插入 M5StickC 即可启动。主控芯片为 STM32F030F4，4 路 N20 蜗杆减速电机由电机驱动器直驱，带动麦克纳姆轮进行全向移动。此外，提供 2 个兼容 Grove 的 I2C 连接座方便扩展其他模块。底座兼容乐高孔，可以在结构上对其进行拓展。底座的背面装有 18350 (900mAh) 电池，并由独立开关控制，满足小车的动力和续航需求。
产品特性
- I2C通讯(0x38)
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器
- 全向移动
- 配备18350电池底座
- 运动灵活
包含
- 1 x RoverC
应用
- 小型移动式机器人
- 远程遥控
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 净重 | 213g |
| 毛重 | 217g |
| 产品尺寸 | 75 x 75 x 55mm |
| 包装尺寸 | 115 x 85 x 65mm |
操作说明
管脚映射
| M5StickC | G26 | G0 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| RoverC HAT | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C① | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C② | SCL | SDA | 5V | GND |
软件开发
Arduino
1: 该案例使用RoverC和JoyC,通过UDP通信实现无线控制。 请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
注意: 开机后RoverC会显示"M5AP+2字节mac地址"热点名称,同时JoyC会扫描到RoverC的mac地址名,长按3秒JoyC上的M5StickC的Home键,开始扫描小车的热点,即可配对成功。成功配对后屏幕左上角会高亮显示链接图标,同时屏幕显示摇杆数值。左摇杆上下控制前后,左右控制平移,右摇杆左右控制转向。
2: 该案例为RoverC单机控制程序,由主控直接控制。请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
UiFlow1
通信协议
通讯类型：I2C
I2C 通讯地址: 0x38
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| RoverC-Pro Easyloader | download | / |
相关视频
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2019.11 | 首次发售 | / |
| 2020.5 | 电池型号16340（750mAh）变更为18350（900mAh） | / |