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CONTENTS

ToF HAT

SKU:U072

描述

ToF HAT是一款专为M5SticKC设计的高精度激光测距传感器,内部集成ST激光测距芯片VL53L0X、940nm VCSEL发射器,通过测量激光信号到被测物体的往返时间,能够在不到30ms的时间内测量2m范围内的绝对距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何,它都能提供精确的距离测量数据.在一些对数据精度有一定要求的距离测量、障碍物识别项目中,ToF HAT能够有不错的表现.

产品特性

  • 高精度
  • 最大测量距离 2m
  • 测量精度±3%
  • 940nm 激光 VCSEL
  • 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
  • 安全方面：
    • 符合最新标准的1级激光设备
    • 标准IEC 60825-1:2014-第3版
  • 通信协议：I2C地址为0x29(GOIO 0/26)

包含

  • 1x ToF HAT

应用

  • 障碍物识别
  • 手势识别
  • 激光测距
  • 3D结构光成像（3D感应）
  • 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图

规格参数

规格 参数
通信协议 I2C：0x29
测量距离 0.3-2m
测量精度 ±3%
净重 4g
毛重 8g
产品尺寸 24*20.3*13.8mm
包装尺寸 37*35*18mm

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原理图

EasyLoader

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1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)

项目案例

M5StickC Laser Rangefinder
M5StickC Laser Rangefinder
Turns your M5StickC with the ToF HAT into a laser rangefinder.

案例程序

Arduino

单击此处下载完整Arduino代码

UIFlow

管脚映射

M5StickCGPIO0GPIO263.3VGND
ToF HATSDASCL3.3VGND

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