ToF HAT
描述
ToF HAT是一款专为M5SticKC设计的高精度激光测距传感器,内部集成ST激光测距芯片VL53L0X、940nm VCSEL发射器,通过测量激光信号到被测物体的往返时间,能够在不到30ms的时间内测量2m范围内的绝对距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何,它都能提供精确的距离测量数据.在一些对数据精度有一定要求的距离测量、障碍物识别项目中,ToF HAT能够有不错的表现.
产品特性
- 高精度
- 最大测量距离 2m
- 测量精度±3%
- 940nm 激光 VCSEL
- 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
- 安全方面:
- 符合最新标准的1级激光设备
- 标准IEC 60825-1:2014-第3版
- 通信协议:I2C地址为0x29(GOIO 0/26)
包含
- 1x ToF HAT
- 1x Sticker
应用
- 障碍物识别
- 手势识别
- 激光测距
- 3D结构光成像（3D感应）
- 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x29 |
| 测量距离 | 0.3-2m |
| 测量精度 | ±3% |
| 净重 | 4g |
| 毛重 | 8g |
| 产品尺寸 | 24*20.3*13.8mm |
| 包装尺寸 | 136*92*15mm |
EasyLoader
EasyLoader介绍
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)
管脚映射
| M5StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3.3V | GND |
原理图
相关链接
案例程序
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Hat tof 以及相关API说明