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Hat ToF

SKU:U072

描述

ToF HAT是一款专为M5SticKC设计的高精度激光测距传感器,内部集成ST激光测距芯片VL53L0X940nm VCSEL发射器,通过测量激光信号到被测物体的往返时间,能够在不到30ms的时间内测量2m范围内的绝对距离.与传统测距不同的地方在于,无论检测目标的的反射率如何,它都能提供精确的距离测量数据.在一些对数据精度有一定要求的距离测量、障碍物识别项目中,ToF HAT能够有不错的表现.

产品特性

  • 高精度
  • 最大测量距离 2m
  • 测量精度±3%
  • 940nm 激光 VCSEL
  • 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
  • 安全方面:
    • 符合最新标准的1级激光设备
    • 标准IEC 60825-1:2014-第3版
  • 通信协议:I2C地址为0x29(GOIO 0/26)

包含

  • 1x ToF HAT
  • 1x Sticker

应用

  • 障碍物识别
  • 手势识别
  • 激光测距
  • 3D结构光成像(3D感应)
  • 摄像机辅助(超快速自动对焦和景深图

规格参数

规格 参数
通信协议 I2C:0x29
测量距离 0.3-2m
测量精度 ±3%
净重 4g
毛重 8g
产品尺寸 24*20.3*13.8mm
包装尺寸 136*92*15mm

原理图

管脚映射

M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND
ToF HAT SDA SCL 3.3V GND

数据手册

软件开发

Arduino

UIFlow 1.0

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
Hat ToF Easyloader download /

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