Hat ToF
描述
Hat ToF 是一款专为 SticKC 设计的高精度激光测距传感器，内部集成 ST 激光测距芯片 VL53L0X、940nm VCSEL 发射器，通过测量激光信号到被测物体的往返时间，能够在不到 30ms 的时间内测量 2m 范围内的绝对距离。与传统测距不同的地方在于，无论检测目标的反射率如何，它都能提供精确的距离测量数据。在一些对数据精度有一定要求的距离测量、障碍物识别项目中，Hat ToF 能够有不错的表现。
产品特性
- 高精度
- 最大测量距离 2m
- 测量精度 ±3%
- 940nm 激光 VCSEL
- 安全方面:
- 符合最新标准的 1 级激光设备
- 标准 IEC 60825-1:2014 - 第 3 版
- 通信协议：I2C 地址为 0x29(G0/G26)
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Hat ToF
- 1 x Sticker
应用场景
- 障碍物识别
- 手势识别
- 激光测距
- 3D 结构光成像（3D 感应）
- 摄像机辅助（超快速自动对焦和景深图）
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x29 |
| 测量距离 | 0.3-2m |
| 测量精度 | ±3% |
| 产品尺寸 | 24.0 x 20.0 x 13.7mm |
| 产品重量 | 3.8g |
| 包装尺寸 | 136.0 x 92.0 x 15.0mm |
| 毛重 | 6.2g |
操作说明
测量环境
常规环境下，最大测试距离为 120cm；如果测试距离要到达 200cm， 需要设置 Long Range 模式且需处于无红外线干扰的黑暗环境下。
原理图
管脚映射
| StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3.3V | GND |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Hat ToF Easyloader | download | / |