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CONTENTS

8Servos HAT v1.1

SKU:U076-B

描述

8Servos HAT v1.1是一款适配M5StickC/C CPlus系列的8通道舵机驱动板, 采用STM32F030F4主控产生多路PWM信号用于舵机驱动, 使用I2C通信协议控制，有效节省IO资源。内嵌由MOS管组成的舵机电源控制电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定。供电部分使用可反复充电的16340锂电池(700mAh),亦可支持18350锂电池,8通道同时工作下最大负载可达1.3A，能够满足常规舵机规格驱动要求。

前代产品比较

规格 8Servos HAT 8Servos HAT v1.1
电机电源控制 / MOS管控制电源通断
电池反接保护 / 带保护电路
固定耳 / 4x 易拆带孔固定耳
可编程RGB LED SK6812 /
I2C ADDR 0x38 0x36

产品特性

  • 8通道舵机驱动
  • 可编程电机供电控制
  • 16340锂电池供电
  • I2C协议控制(0x36)
  • 带电池反接保护

包含

  • 1x 8Servos HAT v1.1
  • 1x 16340电池(700mAh)

应用

  • 舵机控制器
  • 机器人控制
  • 智能玩具

规格参数

规格 参数
锂电池 规格：16340, 容量: 700mAh
驱动器舵机驱动通道 8通道
驱动器最大负载能力 8通道最大负载能力:DC4.2V@1.3A
驱动器空载待机电流 DC4.2V@2.2uA
固定孔规格 M3
通信协议 I2C:0x36
净重 28.3g
毛重 39.7g
产品尺寸 52*38*19mm
包装尺寸 75*46*29mm

管脚映射

M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND
8Servos HAT v1.1 SDA SCL VIN GND

原理图

通讯协议

  • 协议类型I2C
  • I2C Address: 0x36
hex len R/W description send params
0x00 1 R/W CH1角度输出 [0] CH1角度
有效值范围：0-180
0x01 1 R/W CH2角度输出 [0] CH2角度
有效值范围：0-180
0x02 1 R/W CH3角度输出 [0] CH3角度
有效值范围：0-180
0x03 1 R/W CH4角度输出 [0] CH4角度
有效值范围：0-180
0x04 1 R/W CH5角度输出 [0] CH5角度
有效值范围：0-180
0x05 1 R/W CH6角度输出 [0] CH6角度
有效值范围：0-180
0x06 1 R/W CH7角度输出 [0] CH7角度
有效值范围：0-180
0x07 1 R/W CH8角度输出 [0] CH8角度
有效值范围：0-180
0x10 2 R/W CH1输出脉冲宽度 [0] CH1脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x12 2 R/W CH2输出脉冲宽度 [0] CH2脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x14 2 R/W CH3输出脉冲宽度 [0] CH3脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x16 2 R/W CH4输出脉冲宽度 [0] CH4脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x18 2 R/W CH5输出脉冲宽度 [0] CH5脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x1A 2 R/W CH6输出脉冲宽度 [0] CH6脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x1C 2 R/W CH7输出脉冲宽度 [0] CH7脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x1E 2 R/W CH8输出脉冲宽度 [0] CH8脉冲宽度HB
[1] CH1脉冲宽度LB
有效值范围： 500-2500
0x30 1 R/W MOS舵机电源控制 [0] MOS_CTL
有效值范围： 0(断电)/1(供电)

案例程序

Arduino

Firmware