Hat 8Servos v1.1 是一款适配 M5Stick 系列的 8 通道舵机驱动板,采用 STM32F030F4 主控产生多路 PWM 信号用于舵机驱动,使用 I2C 通信协议控制,有效节省 IO 资源。内嵌由 MOS 管组成的舵机电源控制电路,支持编程动态控制电机释放 / 锁定。供电部分使用可反复充电的 16340/18350 锂电池(700mAh),亦可支持 18350 锂电池,8 通道同时工作下最大负载可达 1.3A,能够满足常规舵机规格驱动要求。
规格 | 参数 |
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MCU | STM32F030F4P6 |
锂电池 | 规格:16340/18350, 容量: 700mAh |
驱动器舵机驱动通道 | 8通道 |
驱动器最大负载能力 | 8通道最大负载能力:DC4.2V@1.3A |
驱动器空载待机电流 | DC4.2V@2.2uA |
固定孔规格 | M3 |
通信协议 | I2C:0x36 |
产品重量 | 28.3g |
毛重 | 39.7g |
产品尺寸 | 52 x 38 x 19mm |
包装尺寸 | 75 x 46 x 29mm |
M5StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND |
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8Servos HAT v1.1 | SDA | SCL | VIN | GND |
hex | len | R/W | description | send params |
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0x00 | 1 | R/W | CH1角度输出 | [0] CH1角度 有效值范围:0-180 |
0x01 | 1 | R/W | CH2角度输出 | [0] CH2角度 有效值范围:0-180 |
0x02 | 1 | R/W | CH3角度输出 | [0] CH3角度 有效值范围:0-180 |
0x03 | 1 | R/W | CH4角度输出 | [0] CH4角度 有效值范围:0-180 |
0x04 | 1 | R/W | CH5角度输出 | [0] CH5角度 有效值范围:0-180 |
0x05 | 1 | R/W | CH6角度输出 | [0] CH6角度 有效值范围:0-180 |
0x06 | 1 | R/W | CH7角度输出 | [0] CH7角度 有效值范围:0-180 |
0x07 | 1 | R/W | CH8角度输出 | [0] CH8角度 有效值范围:0-180 |
0x10 | 2 | R/W | CH1输出脉冲宽度 | [0] CH1脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x12 | 2 | R/W | CH2输出脉冲宽度 | [0] CH2脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x14 | 2 | R/W | CH3输出脉冲宽度 | [0] CH3脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x16 | 2 | R/W | CH4输出脉冲宽度 | [0] CH4脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x18 | 2 | R/W | CH5输出脉冲宽度 | [0] CH5脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x1A | 2 | R/W | CH6输出脉冲宽度 | [0] CH6脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x1C | 2 | R/W | CH7输出脉冲宽度 | [0] CH7脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x1E | 2 | R/W | CH8输出脉冲宽度 | [0] CH8脉冲宽度HB [1] CH1脉冲宽度LB 有效值范围: 500-2500 |
0x30 | 1 | R/W | MOS舵机电源控制 | [0] MOS_CTL 有效值范围: 0(断电)/1(供电) |
规格 | 8Servos HAT | 8Servos HAT v1.1 |
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电机电源控制 | / | MOS管控制电源通断 |
电池反接保护 | / | 带保护电路 |
固定耳 | / | 4x 易拆带孔固定耳 |
可编程RGB LED | SK6812 | / |
I2C ADDR | 0x38 | 0x36 |