Hat 8Servos v1.1

SKU:U076-B

描述

Hat 8Servos v1.1 是一款适配 M5Stick 系列的 8 通道舵机驱动板，采用 STM32F030F4 主控产生多路 PWM 信号用于舵机驱动，使用 I2C 通信协议控制，有效节省 IO 资源。内嵌由 MOS 管组成的舵机电源控制电路，支持编程动态控制电机释放 / 锁定。供电部分使用可反复充电的 16340/18350 锂电池（700mAh），亦可支持 18350 锂电池，8 通道同时工作下最大负载可达 1.3A，能够满足常规舵机规格驱动要求。

产品特性

8 通道舵机驱动
可编程电机供电控制
16340/18350 锂电池供电
I2C 协议控制 (0x36)
带电池反接保护

包装内容

1 x Hat 8Servos v1.1
1 x 16340/18350 电池 (700mAh)

应用场景

舵机控制器
机器人控制
智能玩具

规格参数

规格	参数
MCU	STM32F030F4P6
锂电池	规格：16340/18350, 容量: 700mAh
驱动器舵机驱动通道	8 通道
驱动器最大负载能力	8 通道最大负载能力：DC4.2V@1.3A
驱动器空载待机电流	DC4.2V@2.2uA
固定孔规格	M3
通信协议	I2C:0x36
产品重量	28.3g
毛重	39.7g
产品尺寸	52 x 38 x 19mm
包装尺寸	75 x 46 x 29mm

原理图

Hat 8Servos v1.1 原理图 PDF

1/1

管脚映射

M5StickC	G0	G26	3.3V	GND
8Servos HAT v1.1	SDA	SCL	VIN	GND

尺寸图

Hat 8Servos v1.1 模型尺寸PDF

软件开发

Arduino

UiFlow1

Hat 8Servos v1.1 UiFlow1 文档

内置固件

Hat 8Servos v1.1 内置固件

通信协议

协议类型 I2C
I2C Address: 0x36

hex	len	R/W	description	send params
0x00	1	R/W	CH1 角度输出	[0] CH1 角度有效值范围：0-180
0x01	1	R/W	CH2 角度输出	[0] CH2 角度有效值范围：0-180
0x02	1	R/W	CH3 角度输出	[0] CH3 角度有效值范围：0-180
0x03	1	R/W	CH4 角度输出	[0] CH4 角度有效值范围：0-180
0x04	1	R/W	CH5 角度输出	[0] CH5 角度有效值范围：0-180
0x05	1	R/W	CH6 角度输出	[0] CH6 角度有效值范围：0-180
0x06	1	R/W	CH7 角度输出	[0] CH7 角度有效值范围：0-180
0x07	1	R/W	CH8 角度输出	[0] CH8 角度有效值范围：0-180
0x10	2	R/W	CH1 输出脉冲宽度	[0] CH1 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x12	2	R/W	CH2 输出脉冲宽度	[0] CH2 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x14	2	R/W	CH3 输出脉冲宽度	[0] CH3 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x16	2	R/W	CH4 输出脉冲宽度	[0] CH4 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x18	2	R/W	CH5 输出脉冲宽度	[0] CH5 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x1A	2	R/W	CH6 输出脉冲宽度	[0] CH6 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x1C	2	R/W	CH7 输出脉冲宽度	[0] CH7 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x1E	2	R/W	CH8 输出脉冲宽度	[0] CH8 脉冲宽度 HB [1] CH1 脉冲宽度 LB 有效值范围： 500-2500
0x30	1	R/W	MOS 舵机电源控制	[0] MOS_CTL 有效值范围： 0 (断电)/1 (供电)

产品对比

规格	8Servos HAT	8Servos HAT v1.1
电机电源控制	/	MOS 管控制电源通断
电池反接保护	/	带保护电路
固定耳	/	4x 易拆带孔固定耳
可编程 RGB LED	SK6812	/
I2C ADDR	0x38	0x36