Module 4EncoderMotor
描述
4EncoderMotor Module是一款4通道编码电机驱动模块，采用STM32+BL5617 H桥驱动IC方案。I2C通信的方式，支持从机地址修改，提供灵活的控制方式。AB脉冲编码信号输入，实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等模式实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。集成INA199电源监控，实时监测电压和电流状态。板载电源输入开关，可选择DC 5V或外部DC 6-12V电源输入。适用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。
产品特性
- 4通道编码电机驱动
- AB脉冲信号输入
- 占空比，绝对位置定位，速度调节控制模式
- I2C通讯方式
- 电源电流电压监控
包含
- 1x 4EncoderMotor Module
- 1x DC5521 Female To XT30 Female 线缆
- 4x KF2510-2P 100mm
应用
- 机器人运动控制
- 自动化设备
- 智能车辆
- 工业自动化系统
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 编码电机驱动IC | BL5617 |
| 支持最大电流 | 3.0A |
| 功率 | 最大10W |
| 外接DC电源 | 6-12V |
| I2C通讯地址 | 0x24 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 54*54*13.1mm |
| 包装尺寸 | 94*67*25mm |
| 产品重量 | 15.9g |
| 包装重量 | 46.4g |
相关链接
原理图
PinMap
I2C通讯和电流电压检测引脚
| STM32 | MCU_IIC_SDA(PB11) | MCU_IIC_SCL(PB10) | PB0 | PB1 |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G21 | G22 | ||
| Core2 | G21 | G22 | ||
| CoreS3 | G12 | G11 | ||
| Motor Voltage Detect | ADC1_OUT | |||
| Current Detect | ADC2_OUT |
编码电机方向控制引脚
| STM32 | PB14/PB15 | PB12/PB13 | PB4/PB5 | PA15/PB3 |
|---|---|---|---|---|
| BL5617 (Direction) | MCU_DIR_M1R/MCU_DIR_M1F | MCU_DIR_M2R/MCU_DIR_M2F | MCU_DIR_M3R/MCU_DIR_M3F | MCU_DIR_M4R/MCU_DIR_M4F |
编码电机速度PWM控制引脚
| STM32 | PA9 | PA8 | PA11 | PA10 |
|---|---|---|---|---|
| BL5617 (PWM) | MCU_PWM_M1 | MCU_PWM_M2 | MCU_PWM_M3 | MCU_PWM_M4 |
编码电机A/B信号检测引脚
| STM32 | PA6/PA7 | PA4/PA5 | PB9/PB8 | PB7/PB6 |
|---|---|---|---|---|
| Encodering motors | E1_A/E1_B | E2_A/E2_B | E3_A/E3_B | E4_A/E4_B |
尺寸图
使用协议
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Module 4encoder_motor以及相关API说明
例程
Arduino
- M5Module-4EncoderMotor 库文件
- M5Module-4EncoderMotor For Basic
- M5Module-4EncoderMotor For Core2
- M5Module-4EncoderMotor For CoreS3
Internal Firmware
下面是4EncoderMotor Module Internal Firmware升级固件
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
Video
- 4EncoderMotor Module功能介绍
FAQ
Question: 4EncoderMotor Module 和DCMotor Module（M021）的区别？
| 产品 | 通信协议 | 芯片方案 | 控制电机类型 | 通道 |
|---|---|---|---|---|
| 4EncoderMotor Module | I2C | STM32+BL5617 | 直流电机/编码电机 | 4 |
| DC Motor Module（M021） | I2C | MEGA328+L293D | 直流电机/编码电机 | 4 |