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Module-4EncoderMotor

SKU:M138

描述

4EncoderMotor Module是一款4通道编码电机驱动模块,采用STM32+BL5617 H桥驱动IC方案。I2C通信的方式,支持从机地址修改,提供灵活的控制方式。AB脉冲编码信号输入,实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等模式实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。集成INA199电源监控,实时监测电压和电流状态。板载电源输入开关,可选择DC 5V或外部DC 6-12V电源输入。适用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。

产品特性

  • 4通道编码电机驱动
  • AB脉冲信号输入
  • 占空比,绝对位置定位,速度调节控制模式
  • I2C通讯方式
  • 电源电流电压监控

包含

  • 1x 4EncoderMotor Module
  • 1x DC5521 Female To XT30 Female 线缆
  • 4x KF2510-2P 100mm

应用

  • 机器人运动控制
  • 自动化设备
  • 智能车辆
  • 工业自动化系统

规格参数

规格 参数
编码电机驱动IC BL5617
支持最大电流 3.0A
功率 最大10W
外接DC电源 6-12V
I2C通讯地址 0x24
工作温度 0-40°C
产品尺寸 54*54*13.1mm
包装尺寸 94*67*25mm
产品重量 15.9g
包装重量 46.4g

相关链接

原理图

schematics

PinMap

I2C通讯和电流电压检测引脚

STM32 MCU_IIC_SDA(PB11) MCU_IIC_SCL(PB10) PB0 PB1
Core(Basic) G21 G22
Core2 G21 G22
CoreS3 G12 G11
Motor Voltage Detect ADC1_OUT
Current Detect ADC2_OUT

编码电机方向控制引脚

STM32 PB14/PB15 PB12/PB13 PB4/PB5 PA15/PB3
BL5617 (Direction) MCU_DIR_M1R/MCU_DIR_M1F MCU_DIR_M2R/MCU_DIR_M2F MCU_DIR_M3R/MCU_DIR_M3F MCU_DIR_M4R/MCU_DIR_M4F

编码电机速度PWM控制引脚

STM32 PA9 PA8 PA11 PA10
BL5617 (PWM) MCU_PWM_M1 MCU_PWM_M2 MCU_PWM_M3 MCU_PWM_M4

编码电机A/B信号检测引脚

STM32 PA6/PA7 PA4/PA5 PB9/PB8 PB7/PB6
Encodering motors E1_A/E1_B E2_A/E2_B E3_A/E3_B E4_A/E4_B

尺寸图

module size

使用协议

detail

UIFlow

如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Module 4encoder_motor以及相关API说明

例程

Arduino

Video

  • 4EncoderMotor Module功能介绍

FAQ

Question: 4EncoderMotor Module 和DCMotor Module(M021)的区别?

产品 通信协议 芯片方案 控制电机类型 通道
4EncoderMotor Module I2C STM32+BL5617 直流电机/编码电机 4
DC Motor Module(M021) I2C MEGA328+L293D 直流电机/编码电机 4