Module13.2 PwrCAN

SKU:M139

描述

Module13.2 PwrCAN 是一款专为 PwrCAN 总线而设的多功能模块，PwrCAN 总线集成了带隔离的 CAN 通信和 DC 9 ~ 24V 的供电总线，同时模块内附带了 Pwr485 (带隔离) 总线功能，本模块能为 M5 主机提供隔离的 5V 电源供电。 CAN 通信部分采用 CA - IS3050G 隔离收发器，RS485 部分采用 CA-IS3082W 隔离收发器，其中 CAN 及 RS485 通信关联的 GPIO 均可通过拨位开关进行选择，CAN 及 RS485 出口处均可通过拨位开关选择并联 120 欧姆终端电阻。本模块供电总线支持 DC 9 ~ 24V 宽电压输入，其中 DC 插座与 HT3.96 和 XT30 的电源部分直接相连，通过内置隔离电源模块 F0505S-2WR3 向 M5 主机提供供电。本模块适用于机器人控制、协议转换、工业自动化、车载通信系统、智能交通、楼宇自动化等领域。

产品特性

隔离 CAN 总线 (双通道)
隔离 RS485 总线
信号隔离
电源隔离供电
多供电接口
宽电压输入范围 (9-24V)
CAN/RS485 通信引脚切换拨码开关

包装内容

1 x Module13.2 PwrCAN
1 x HT3.96-4P
1 x XT30 (2+2) PW-M 线缆

应用场景

机器人控制
协议转换
工业自动化
车载通信系统
智能交通
楼宇自动化

规格参数

规格	参数
支持协议	CAN & RS485 总线通信协议
CAN 通信	CA-IS3050G@双通道
RS485 通信	CA-IS3082W@单通道
CAN 接口	XT30 (2+2) PW-M 卧式焊板公头
RS485 接口	HT3.96-4P
CAN 总线速率	最大 1Mbps
RS485 总线速率	最大 500Kbps
CAN 支持节点数	110 个
RS485 支持节点数	256 个
电压输入范围	9-24V
电源供电方式	DC 电源座子 (5.5/2.1mm，内正外负极)、485 接口 (HT3.96) 供电、CAN 接口 (XT30) 供电
工作温度	0-40°C
产品尺寸	54.0 x 54.0 x 19.7mm
产品重量	27.8g
包装尺寸	132.0 x 95.0 x 21.0mm
毛重	51.2g

RS485 通讯测试

通讯距离	数据速率
30 米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%
50 米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%
100 米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%

CAN 通讯测试

通讯距离	数据速率
10 米	数据速率 1000Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%
30 米	数据速率 500Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%
50 米	数据速率 500Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%
100 米	数据速率 250Kbps，接收发送正常，丢包率 0%，错误率 0%

带载能力测试

参数类别	规格参数
输出带载能力	隔离后输出最大电流：DC: 4.70V@218mA 隔离前输出最大电流：DC: 4.70V@1.1A

功耗测试

参数类别	规格参数
待机电流	DC 9V@30.94mA DC 12V@23.57mA DC 24V@10mA
工作电流 (带主机)	DC 9V@78.60mA DC 12V@65.54mA DC 24V@31mA

原理图

Module13.2 PwrCAN 原理图 PDF

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管脚映射

M5-Bus

DIP Switch

下方 M5-Bus 中标记 SW 的引脚，可通过拨码开关进行切换，用于适配不同的主控设备。

PIN	LEFT	RIGHT	PIN
GND	1	2	CAN_RX/485_RX (SW)
GND	3	4
GND	5	6
	7	8
	9	10
	11	12	3V3
	13	14
CAN_RX/485_RX (SW)	15	16	CAN_TX/485_TX (SW)
	17	18
	19	20
CAN_TX/485_TX (SW)	21	22	CAN_RX/485_RX (SW)
CAN_TX/485_TX (SW)	23	24	CAN_TX/485_TX (SW)
	25	26	CAN_RX/485_RX (SW)
	27	28	5V
	29	30	BAT

注意

CAN 的 TX/RX 引脚和 RS485 的 TX/RX 不能同时共用一个引脚，不然会引起冲突！切换引脚如下图所示的拨码开关，切换对应引脚至 "ON" 即可。