Module COMX GPS

SKU:M031-G

描述

COM.GPS 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款,卫星定位模块.基于 NEO-M8N 模组开发,配备有源天线.NEO-M8N 具备 -167 dBm 高接收灵敏度,并且保持系统低功耗.NEO-M8N 集成了 72 通道的 u-blox M8 GNSS 引擎,支持多个 GNSS 系统:北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS,允许同时接收 3 个 GNSS 系统的数据.模组内部集成了可编程 FLASH,可对固件进行升级。该模块具有较小的静态漂移,低功耗和紧凑的尺寸非常适合于车辆,PDA 等手持设备,车辆监控,移动电话,相机和其他移动定位系统中的应用。M5Core 与 COM.GPS 模块之间使用 UART 通信协议,通过模块内的拨码开关可设置 UART 通讯引脚.

如果你想要更改串口波特率,请点击 ( u-center-just-for-Windows )查看.

注意: 为了使 GPS 模块获得良好信号,请在使用时将模块放置在室外.

UART 协议:波特率（默认为 9600bps）,数据位（8 位）,起始位（1 位）,停止位（1 位）,校验位（无）

注意事项

搭配FIRE主控使用时候,由于 PSRAM 引脚冲突,使用时候请将模块底座拨码开关引脚切换至 TX(0/13),RX(5/15),设备可使用 USB/外部 DC 进行供电。

搭配Core2系列主控使用时候, 由于底座引脚阵列排序不同,COM.X 底座引脚 TX(16),RX(17)对应 Core2 主控实际引脚的 TX(13),RX(14),设备需使用外部 DC 进行供电。

产品特性

天线类型:外置有源天线
外部天线端口:SMA
可以同时从 3 个 GNSS 系统接收数据
水平位置精度:最小 2.5m
GPS 模组 (NEO-M8N) 内置闪存, 通过 u-center-just-for-Windows 升级固件
支持协议: NMEA, UBX, RTCM
行业领先的 -167dBm 灵敏度
与 NEO‑7 和 NEO‑6 系列向后兼容

包含

1x M5Stack GPS 模块
1x 外置天线(长度: 1 m)

应用

基于 GPS 的物流跟踪管理
无人驾驶汽车定位

规格参数

规格	参数
接收类型	GPS:L1C/A SBAS:L1C/A QZSS:L1C/A GLONASS:L1OF BediDou:B1 Galileo:E1B/C
定位时间	Cold start:26S Hot start:1.5S
灵敏度	-167 dBm
刷新率	Separate GNSS 10Hz，Parallel GNSS 5Hz
速率精度	0.05m/s
最大速度	500m/s
工作温度	-40 ~ 80°C
DC 接口规格	5.5mm
净重	28g
毛重	99g
产品尺寸	545413mm
包装尺寸	1656036mm

模块底座带有 DC 电源输入接口,使用该接口接入电源请严格按照输入范围(5-12V)防止模块损坏。内部电源拨码开关可调节内部的端子 VIN 的电压水平, 用于适配不同模块。

管脚映射

根据不同主机不同需要将拨码开关拨动至对应引脚。

M5Stack HOST	CORES3	CORE2	CORE
RXD	17/0/7	14/0/19	17/0/13
TXD	18/1/13	13/33/2	16/5/15

原理图

数据手册

GPS Info (GPS)
TinyGPS++库官网
datasheet
- NEO-M8N
- u-blox Protocol Manual

软件开发

Arduino

点击这里下载 Arduino 示例

注意: 为了使 GPS 模块获得良好信号,请在使用时将模块放置在室外.

协议规范:

请参考 u-blox 8 / u-blox M8 Receiver Description - Manual 了解更多信息, 下表是 NMEA 协议中 xxRMC 消息的指令.

Easyloader

EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

案例描述:
拨码开关 RX16/TX17,屏幕显示地理位置与时间