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COM.GPS

SKU:M031-G

描述

COM.GPS 是M5Stack堆叠模块系列中的一款,卫星定位模块.基于NEO-M8N模组开发,配备有源天线.NEO-M8N具备 -167 dBm 高接收灵敏度,并且保持系统低功耗.NEO-M8N 集成了 72 通道的 u-blox M8 GNSS 引擎,支持多个 GNSS 系统:北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS,允许同时接收 3 个 GNSS 系统的数据.模组内部集成了可编程FLASH,可对固件进行升级。该模块具有较小的静态漂移,低功耗和紧凑的尺寸非常适合于车辆,PDA等手持设备,车辆监控,移动电话,相机和其他移动定位系统中的应用。M5Core与COM.GPS模块之间使用UART通信协议,通过模块内的拨码开关可设置UART通讯引脚.

如果你想要更改串口波特率,请点击 ( u-center-just-for-Windows )查看.

注意: 为了使 GPS 模块获得良好信号,请在使用时将模块放置在室外.

UART协议:波特率(默认为9600bps),数据位(8位),起始位(1位),停止位(1位),校验位(无)

注意事项

搭配FIRE主控使用时候,由于PSRAM引脚冲突,使用时候请将模块底座拨码开关引脚切换至TX(0/13),RX(5/15),设备可使用USB/外部DC进行供电。

搭配Core2系列主控使用时候, 由于底座引脚阵列排序不同,COM.X底座引脚TX(16),RX(17)对应Core2主控实际引脚的TX(14),RX(13),设备需使用外部DC进行供电。

注意:当使用CORE2或CORE2-FOR-AWS主控驱动该模块时,请使用底座的DC电源输入,且设置电源模式为输入模式(参考下方代码),否则将无法正常启动。

//mbus_mode_t:
//kMBusModeOutput:使用USB或电池供电
//kMBusModeInput: 使用外部供电5V,或DC接口

M5.begin(true, true, true, false, kMBusModeInput);

//根据实际连接的引脚初始化Serial
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 13, 14);

模块底座带有DC电源输入接口,使用该接口接入电源请严格按照输入范围(5-12V)防止模块损坏。内部电源拨码开关可调节内部的端子VIN的电压水平, 用于适配不同模块。

产品特性

  • 天线类型:外置有源天线
  • 外部天线端口:SMA
  • 可以同时从3个GNSS系统接收数据
  • 水平位置精度:最小 2.5m
  • GPS 模组 (NEO-M8N) 内置闪存, 通过 u-center-just-for-Windows 升级固件
  • 支持协议: NMEA, UBX, RTCM
  • 行业领先的 -167dBm 灵敏度
  • 与 NEO‑7 和 NEO‑6 系列向后兼容

包含

  • 1x M5Stack GPS 模块
  • 1x 外置天线(长度: 1 m)

应用

  • 基于 GPS 的物流跟踪管理
  • 无人驾驶汽车定位

规格参数

规格 参数
接收类型 GPS:L1C/A SBAS:L1C/A QZSS:L1C/A GLONASS:L1OF BediDou:B1 Galileo:E1B/C
定位时间 Cold start:26S Hot start:1.5S
灵敏度 -167 dBm
刷新率 Separate GNSS 10Hz,Parallel GNSS 5Hz
速率精度 0.05m/s
最大速度 500m/s
工作电压 2.7 ~ 3.6V
工作温度 -40 ~ 80°C
DC接口规格 5.5mm
净重 28g
毛重 99g
产品尺寸 54*54*13mm
包装尺寸 165*60*36mm

相关链接

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

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案例描述:
拨码开关RX16/TX17,屏幕显示地理位置与时间

案例程序

Arduino

点击这里下载Arduino示例

注意: 为了使 GPS 模块获得良好信号,请在使用时将模块放置在室外.

协议规范:

请参考 u-blox 8 / u-blox M8 Receiver Description - Manual 了解更多信息, 下表是NMEA协议中xxRMC消息的指令.

原理图