Module GoPlus
SKU:M025
描述
Module GoPlus 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款,功能增强型模块。集成 MEGA328P 与 LV8548MC 电机驱动芯片,整合 Module、Units 功能 (SERVO,PbHUB,IR) 。配备 2 通道直流电机驱动、 4 通道舵机驱动接口、红外收发器、3 个扩展端口 B (GPIO 端口)。具备多种功能特性,能够帮助你快速搭建功能强大的电机应用。
产品特性
- 2 x 直流电机驱动通道
- 4 x 舵机驱动通道
- IR 发射 & 接收
- 3 x 拓展 PORT B
- MEGA328P
- LV8548MC
- 通信协议:I2C (0x61)
包装内容
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 产品重量 | 28g |
| 毛重 | 43g |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 13mm |
| 包装尺寸 | 60 x 57 x 17mm |
原理图
管脚映射
Mega328 ISP 下载接口 Pin 脚定义
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| GND | 1 | 2 | IR_R |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | |
| 9 | 10 | |
| 11 | 12 | 3V3 |
| 13 | 14 | |
| 15 | 16 | |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | |
| 21 | 22 | IR_S |
| 23 | 24 | |
| 25 | 26 | |
| 27 | 28 | 5V |
| 29 | 30 | |
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
通信协议
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| Module GoPlus Example Easyloader with M5Core | download | / |