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Module13.2 GoPlus2

SKU:M025-B

描述

Module13.2 GoPlus2 是一款可堆叠的多功能电机舵机控制模块。下位机采用 STM32F030C8T6,模块配备 2 路直流电机驱动接口,4 路舵机驱动接口,可扩展 3 个 PORT-B 接口,满足模拟输入、数字输入输出的需求,同时支持红外 (IR) 发射与接收。模块提供一个 DC 直流电源接口用于外部供电,此外模块内部有 500mAh 电池,可通过 M5Core 主机对其充电。 通信协议:I2C (0x38)

产品特性

  • 2x 直流电机驱动通道
  • 4x 舵机驱动通道
  • IR 发射 & 接收
  • 3x 拓展 PORT B
  • 电源指示灯
  • 内置500mAh电池
  • 主控芯片STM32F030C8T6

包含

  • 1x Module13.2 GoPlus2
  • 2x DC Motor 连接线

应用

  • 舵机/电机驱动器
  • 多路输入输出信号采集与控制
  • 红外控制器
  • DIY玩具底座

规格参数

规格 参数
主控芯片 STM32F030C8T6
外设接口 DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4
电机驱动 DRV8833
红外 发射与接收功能
电池 500mAh
通信协议 I2C:0x38
净重 38g
毛重 58g
产品尺寸 54 x 54 x 13mm
包装尺寸 133 x 95 x 20mm

管脚映射

M5Core GPIO35 GPIO5
IR 接收 发送
M5Core GPIO22 GPIO21 5V GND
Module13.2 GoPlus2 SCL SDA 5V GND

原理图

参考文档

软件开发

Arduino

点击 此处获取 示例程序

UIFlow 1.0

Easyloader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

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案例描述:
舵机,电机,portB及IR测试,按下B键切换