GoPlus2 是一款可堆叠的多功能电机舵机控制模块。下位机采用STM32F030C8T6,模块配备2路直流电机驱动接口,4路舵机驱动接口,可扩展3个PORT-B接口,满足模拟输入、数字输入输出的需求,同时支持红外(IR)发射与接收。模块提供一个DC直流电源接口用于外部供电,此外模块内部有500mAh电池,可通过M5Core主机对其充电。
通信协议:I2C(0x38)
规格 | 参数 |
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主控芯片 | STM32F030C8T6 |
外设接口 | DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4 |
电机驱动 | DRV8833 |
红外 | 发射与接收功能 |
电池 | 500mAh |
通信协议 | I2C:0x38 |
净重 | 38g |
毛重 | 58g |
产品尺寸 | 54*54*13mm |
包装尺寸 | 133*95*20mm |
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
M5Core | GPIO35 | GPIO5 |
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IR | 接收 | 发送 |
M5Core | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
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GoPlus2 | SCL | SDA | 5V | GND |
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