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Module13.2 GRBL

SKU:M035

描述

Module13.2 GRBL 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款三轴步进电机驱动模块,采用ATmega328P-AU 控制器搭配三组DRV8825PWPR步进电机驱动芯片控制方案,能够同时驱动三台双极步进电机联动。提供I2C通信接口 (addr:0x70) 并集成拨码开关用于调节电机步进细分 (最大支持 1/32 步进细分) 与 I2C 地址调节 (支持双地址调节 0x70 , 0x71 ),这意味着你可以通过堆叠两块 Module13.2 GRBL 模块实现六轴控制。电源输入接口为 DC 9 ~ 24V ,电机驱动电流可达 1.5A ,开放三组限位开关信号接口,能够用于外接限位开关实现电机制动功能 (低电平有效) 。适用于多种步进电机运动控制场景,如打印机,机械臂等。

产品特性

  • ATmega328P-AU 控制器
  • 三轴DRV8825PWPR步进电机驱动器
  • 驱动电流可达1.5A
  • 适用于双极步进电机
  • 最大1/32模式STEP细分
  • 限位开关接口(低电平有效)

包装内容

  • 1 x Module13.2 GRBL

应用场景

  • 打印机
  • 扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 工厂自动化
  • 机器人技术

规格参数

规格 参数
电机驱动芯片 DRV8825PWPR
控制器芯片 ATmega328P-AU
单通道最大驱动电流 1.5A
支持最大步进细分 1/32
接口类型 XT2.54-4P
产品重量 22.5g
毛重 42.3g
产品尺寸 54.2 x 54.2 x 13.2mm
包装尺寸 95 x 65 x 25mm

操作说明

步进细分调节

MODE2 MODE1 MODE0 STEP MODE
0 0 0 Full step (2-phase excitation) with 71% current
0 0 1 1/2 step (1-2 phase excitation)
0 1 0 1/4 step (W1-2 phase excitation)
0 1 1 1/8 step
1 0 0 1/16 step
1 0 1 1/32 step
1 1 0 1/32 step
1 1 1 1/32 step

I2C地址调节

Switch Address
0 0x70
1 0x71

原理图

管脚映射

M5Stack G21 G22 5V GND
Module13.2 GRBL SDA SCL VCC GND

数据手册

软件开发

Arduino

UiFlow1

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
Module13.2 GRBL Example Easyloader with M5Core download /

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