JOYSTICK 是一款兼容 FACE 套件的摇杆控制面板.通过推动面板上的摇杆能够进行角度、方向等数据的输入.使用I2C协议通讯,能够获取摇杆的偏移数据(X,Y坐标),以及中间按钮的状态.在摇杆的周围嵌入了由12个LED组成的LED bar,你可以根据你的需求自定义LED灯的发光形式.
规格 | 参数 |
---|---|
净重 | 22g |
毛重 | 50g |
产品尺寸 | 58*54*10mm |
包装尺寸 | 95*65*25mm |
JOYSTICK 默认I2C地址为:0x5E
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录
3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X(USB驱动程序), 点击此处下载驱动
Mega328 ISP下载接口Pin脚定义
控制RGB灯圈
/*
Parameter:
indexOfLED: 0 ~ 11
r, g, b: 0 ~ 254
*/
void Led(int indexOfLED, int r, int g, int b){
Wire.beginTransmission(FACE_JOY_ADDR);
Wire.write(indexOfLED);
Wire.write(r);
Wire.write(g);
Wire.write(b);
Wire.endTransmission();
}
读取摇杆各个方向的偏移量
void get_joystick_offset(void){
Wire.requestFrom(FACE_JOY_ADDR, 5);
if (Wire.available()) {
y_data_L = Wire.read();
y_data_H = Wire.read();
x_data_L = Wire.read();
x_data_H = Wire.read();
button_data = Wire.read();// Z(0: released 1: pressed)
}