Module DCMotor
SKU:M021
描述
Module DCMotor 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款，DC Motor 电机驱动模块。集成 MEGA328 和 L293DD 芯片，拥有 4 个电机驱动通道。采用直流电源输入设计用于功率补充，并通过 M5-Bus ，自动为顶部的 M5Core 供电。 使用 Module DCMotor 能够简单快速的驱动 RJ12 接口编码电机，比如乐高 ev3 电机 (本产品不附属于乐高或被乐高认可，LEGO 是乐高集团公司的商标)。
产品特性
- 通信协议: I2C (地址：0x56)
- DC 输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT30 (female)
- 4 x 电机驱动通道 (适用乐高 EV3-RJ12 接口编码电机)
- 2 x I2C HY2.0-4P 接口 (由 M5Core 的 A 端口进行拓展)
包装内容
- 1 x Module DCMotor
- 1 x 10cm 电机线
- 1 x DC 电源连接器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x56 |
| 电机驱动芯片 | L293DD |
| 电源输入电压 | DC: 6-12V |
| 电源接口规格 | XT30 (female) |
| 电机接口规格 | ZH1.5-6P |
| 产品重量 | 17g |
| 毛重 | 48g |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 12mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
原理图
管脚映射
Mega328 ISP 下载接口 Pin 脚定义
MEGA328 芯片在默认情况下已经搭载了电机驱动程序。如果你想要更改其内部固件，则可以通过 ISP 端口进行升级。下图为 ISP 端口的位置.
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | PORT.B |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | PORT.B | |
| 11 | 12 | ||
| 13 | 14 | ||
| TXD | 15 | 16 | RXD |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| HPWR | 25 | 26 | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT+ |
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Module DCMotor Example Easyloader with M5Core | download | / |