EasyLoader (beta)

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Module DC MOTOR

SKU:M021

描述

DC Motor 是M5Stack堆叠模块系列中的一款,DC Motor电机驱动模块.集成MEGA328和L293DD芯片,拥有4个电机驱动通道.采用直流电源输入设计用于功率补充,并通过M-BUS,自动为顶部的M5Core供电. 使用DC Motor模块能够简单快速的驱动RJ12接口编码电机,比如乐高ev3电机(本产品不附属于乐高或被乐高认可,LEGO是乐高集团公司的商标)。

产品特性

  • 通信协议: I2C (地址:0x56)
  • DC 输入: 6-12V
  • DC 连接器类型: XT30 (female)
  • 4x 电机接口
  • 兼容乐高EV3电机
  • 2x I2C GROVE 接口 (由M5Core的A端口进行拓展)
  • L293DD: PUSH-PULL 驱动芯片

包含

  • 1x DC MOTOR 模块
  • 1x 10cm 电机线
  • 1x DC 电源连接器

规格参数

规格 参数
净重 17g
毛重 48g
产品尺寸 54*54*12mm
包装尺寸 95*65*25mm

相关链接

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录

3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X(USB驱动程序), 点击此处下载驱动

管脚映射

Mega328 ISP下载接口Pin脚定义

MBUS引脚定义

案例程序

Arduino

点击这里获取完整Arduino例程

UIFlow

请点击此处获取UIFlow例程

原理图

NOTE

MEGA328芯片在默认情况下已经搭载了电机驱动程序.如果你想要更改其内部固件,则可以通过 ISP 端口进行升级. 下图为ISP端口的位置.

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