Module Servo
描述
Module Servo 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款，舵机驱动模块 。拥有 12 个舵机驱动通道，最大功率 14 瓦 ，可同时驱动多个 Module Servo 舵机。采用直流电源输入设计用于功率补充，并通过 M-BUS ，自动为顶部的 M5Core 供电。将这一种简单快捷的舵机驱动方式应用在你的项目中，将提升你的开发效率。Module Servo 基于 MEGA328 芯片进行 I2C 通信 (0x53) 。
产品特性
- 12x 舵机驱动通道
- DC 输入: 5-7V
- DC 连接器类型: XT30 (母头)
- 电源设配器接口: 5.5mm x 2.1mm
包含
- 1x Module Servo 模块
- 1x 常规公对公 XT30 DC 连接器
应用
- 人形机器人
- 仿生多关节机器人
- 3 轴舵机云台
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 净重 | 25g |
| 毛重 | 45g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*12.8mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
管脚映射
Mega328 ISP下载接口 Pin 脚定义
MBUS 引脚定义
原理图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
Easyloader
EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
控制舵机旋转角度.
控制舵机旋转角度.
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Module Servo 的使用教程