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Module Servo

SKU:M014

描述

Module Servo 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款,舵机驱动模块 。拥有 12 个舵机驱动通道,最大功率 14 瓦 ,可同时驱动多个 Module Servo 舵机。采用直流电源输入设计用于功率补充,并通过 M5-Bus ,自动为顶部的 M5Core 供电。将这一种简单快捷的舵机驱动方式应用在你的项目中,将提升你的开发效率。Module Servo 基于 MEGA328 芯片进行 I2C 通信 (0x53) 。

产品特性

  • 12 x 舵机驱动通道
  • DC 输入: 5-7V
  • DC 连接器类型: XT30 (母头)
  • 电源设配器接口: 5.5mm x 2.1mm

包装内容

  • 1 x Module Servo
  • 1 x 常规公对公 XT30 DC 连接器

应用场景

  • 人形机器人
  • 仿生多关节机器人
  • 3 轴舵机云台

规格参数

规格 参数
产品重量 25g
毛重 45g
产品尺寸 54.2 x 54.2 x 12.8mm
包装尺寸 95 x 65 x 25mm

原理图

管脚映射

Mega328 ISP 下载接口 Pin 脚定义

M5-Bus

PIN LEFT RIGHT PIN
GND 1 2
GND 3 4
GND 5 6
7 8
9 10
11 12 3V3
13 14
15 16
SDA 17 18 SCL
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28 5V
29 30

软件开发

Arduino

UiFlow1

数据手册

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
Module Servo Example Easyloader with M5Core download /

相关视频

  • 控制舵机旋转角度
  • Module Servo 的使用教程