Module SERVO 2
描述
SERVO 2 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块,内部采用PCA9685 16通道PWM控制器,可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计,通过两片SY8368AQQC进行降压,双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2),单通道输出最大功率25W(5V/5A),当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40）,通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47),这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用,板上有一个电源切换开关,可控制SERVO2电源通断。
该模块驱动舵机时必须使用DC接口外部供电。使用AXP192电源管理芯片的主控(如CORE2),在程序初始化时需要将M-BUS电源模式配置为输入。
产品特性
- 16x 舵机驱动通道
- 2x 电源指示灯
- I2C地址可调
- 独立开关电源控制
- 外部DC电源输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT60
包含
- 1x Servo2 模块
- 1x XT60电源连接线(11.5cm)
应用
- 人形机器人
- 仿生多关节机器人
- 3轴舵机云台
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 净重 | 28g |
| 毛重 | 60g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*13.2mm |
| 包装尺寸 | 95*65*25mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
控制舵机旋转角度
控制舵机旋转角度
原理图
相关链接
案例程序
Arduino IDE
UIFlow
How to use Module servo on the UIFlow 1.0 graphical programming platform and related API instructions.