Module13.2 Servo2
描述
Module13.2 Servo2 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块 ，内部采用 PCA9685 16 通道 PWM 控制器，可以同时控制 16 路舵机。采用直流电源输入（6 ~ 12V） 设计，通过两片 SY8368AQQC 进行降压，双通道输出最大总功率 35W （5V/3.5A x 2） ，单通道输出最大功率 25W（5V / 5A） ，当使用电池底座供电时最高支持 5V/2A 输出。模块与主机直接通过 I2C 进行通讯 （默认 0x40） ，通过拨码开关可改变 I2C 地址 （0x40 ~ 0x47） ，这也意味着多个 Module13.2 Servo2 可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制 Module13.2 Servo2 电源通断。
注意事项
该模块驱动舵机时必须使用 DC 接口外部供电。使用 AXP192 电源管理芯片的主控(如 CORE2),在程序初始化时需要将 M-BUS 电源模式配置为输入。
产品特性
- 16x 舵机驱动通道
- 2x 电源指示灯
- I2C 地址可调
- 独立开关电源控制
- 外部 DC 电源输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT60
包含
- 1x Module13.2 Servo2 模块
- 1x XT60 电源连接线(11.5cm)
应用
- 人形机器人
- 仿生多关节机器人
- 3 轴舵机云台
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 净重 | 28g |
| 毛重 | 60g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*13.2mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
原理图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
How to use Module servo on the UIFlow 1.0 graphical programming platform and related API instructions.
Easyloader
EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
控制舵机旋转角度
控制舵机旋转角度