EasyLoader (beta)

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Module SERVO 2

SKU:M014-B

描述

SERVO 2 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块,内部采用PCA9685 16通道PWM控制器,可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入(6-12V)设计,通过两片SY8368AQQC进行降压,双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2),单通道输出最大功率25W(5V/5A),当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯(默认0x40),通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47),这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用,板上有一个电源切换开关,可控制SERVO2电源通断。

该模块驱动舵机时必须使用DC接口外部供电。使用AXP192电源管理芯片的主控(如CORE2),在程序初始化时需要将M-BUS电源模式配置为输入。

产品特性

  • 16x 舵机驱动通道
  • 2x 电源指示灯
  • I2C地址可调
  • 独立开关电源控制
  • 外部DC电源输入: 6-12V
  • DC 连接器类型: XT60

包含

  • 1x Servo2 模块
  • 1x XT60电源连接线(11.5cm)

应用

  • 人形机器人
  • 仿生多关节机器人
  • 3轴舵机云台

规格参数

规格 参数
净重 28g
毛重 60g
产品尺寸 54.2*54.2*13.2mm
包装尺寸 95*65*25mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

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案例描述:
控制舵机旋转角度

原理图

相关链接

案例程序

Arduino IDE

UIFlow