StepMotor Driver
SKU:M039
描述
StepMotor Driver是一款适配M5主控的步进电机驱动器, 采用HR8825步进电机驱动芯片方案, 提供3路双极步进电机控制接口。将该驱动器与M5主控堆叠后, 由主控内部ESP32产生信号直连驱动芯片, 能够实现独立控制或是多轴电机联动。模块集成TCA9554 IO拓展芯片 提供4组输入信号端子 + 3组步进电机细分控制 + 1组驱动芯片使能控制, 通过I2C接口控制, 能够监听与控制这8个拓展IO状态, 可用于外接限位开关、动态细分调节、电机制动功能。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入) 与DC-JACK, 能够用于通信的同时, 供电方式也将更加灵活。支持UIFlow图形化编程, 与ESP32-GRBL固件, Web控制, 可轻松配置信号输出, 对步进电机实现更加精准的控制。该模块适用于多种步进电机运动控制场景,如打印机,机械臂等。
注意:
使用时禁止带电插拔电机, 一切操作请将设备断电后进行, 避免损坏模块。
产品特性
- 三轴HR8825步进电机驱动器
- 适用于双极步进电机
- 每路带电流调节电位器，驱动电流可达1.5A
- 支持多种细分模式, 最大可达
1/32 STEP细分
- 多组信号输入接口
- PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入)
- DC-JACK 端子输入（9-24V）
- 内置DCDC, 集成9-24V转5V电路
- 开发平台:
包含
- 1x StepMotor Driver
- 4x 2.54-2P端子
- 3x 2.54-4P端子
- 1x 3.96-4P端子
应用
相似产品比较
| 功能 |
GRBL 13.2 MODULE |
STEPMOTOR DRIVER |
| 控制方式 |
I2C通信 |
脉冲信号 |
| 固件程序 |
板载STM32，内置GRBL固件 |
无固件, 可通过ESP32直接信号驱动 |
| 模块可堆叠数量 |
2 |
1 |
| 驱动芯片 |
DRV8825 |
HR8825 |
| 细分调节 |
拨码开关 |
TCA9554芯片控制 |
| 接口 |
3组限位开关接口 |
4组自定义信号输入接口 + RS485通信接口 |
规格参数
| 规格 |
参数 |
| 步进电机驱动芯片 |
HR8825 |
| IO拓展芯片 |
TCA9554 |
| 支持细分模式 |
FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32 |
| 单通道最大驱动电流 |
1.5A |
| 输入信号端子规格 |
2.54-2P |
| 电机接线端子规格 |
2.54-4P |
| RS485接线端子规格 |
3.96-4P |
| 净重 |
40g |
| 毛重 |
60g |
| 产品尺寸 |
54.2 * 54.2 * 13.2mm |
| 包装尺寸 |
95 * 65 * 25mm |
细分/微步真值表
| M2 |
M1 |
M0 |
分辨率 |
| 0 |
0 |
0 |
FULL |
| 0 |
0 |
1 |
1/2 |
| 0 |
1 |
0 |
1/4 |
| 0 |
1 |
1 |
1/8 |
| 1 |
0 |
0 |
1/16 |
| 1 |
0 |
1 |
1/32 |
| 1 |
1 |
0 |
1/32 |
| 1 |
1 |
1 |
1/32 |
TCA9554寄存器
I2C Addr: 0x27
读取状态时使用寄存器0x00
写入状态时使用寄存器0x01
寄存器0x02中对应的bit配置为1可实现极性反转, 配置为0则不反转
寄存器0x03中对应的bit配置为1为输入模式, 0为输出模式。
以上寄存器字节对应的引脚关系如下表所示。
| Bit |
Desc |
R/W |
| 7 |
P7 细分调节位 M0 |
R/W |
| 6 |
P6 细分调节位 M1 |
R/W |
| 5 |
P5 细分调节位 M2 |
R/W |
| 4 |
P4 DRV EN 驱动芯片使能 |
R/W |
| 3 |
P3 输入信号3 |
R/W |
| 2 |
P2 输入信号2 |
R/W |
| 1 |
P1 输入信号1 |
R/W |
| 0 |
P0 输入信号0 |
R/W |
驱动电流调节
步进电机规格不同，所需要的驱动电流也可能有所不同，使用时可以通过模块上的金属旋钮调整电流输出。为防止电机过热或损坏，调整时需缓慢调整旋钮，观察电机状态或接入电流计来判断合适的驱动电流。
管脚映射
| CORE |
G16 |
G12 |
G15 |
G17 |
G13 |
G0 |
| HR8825 X |
STP X |
/ |
/ |
DIR X |
/ |
/ |
| HR8825 Y |
/ |
STP Y |
/ |
/ |
DIR Y |
/ |
| HR8825 Z |
/ |
/ |
STP Z |
/ |
/ |
DIR Z |
| CORE |
G34 |
G26 |
GND |
| RS485 |
TX |
RX |
GND |
| CORE |
G21 |
G22 |
5V |
GND |
| TCA9554 |
SDA |
SCL |
VIN |
GND |
原理图
相关链接
案例程序
注意:
ESP32-GRBL & WEB-UI
程序要求使用ESP32板管理1.0.3版本, 高于该版本会出现无法正常编译的情况。有关使用说明与使用WEB-UI控制请查看
ESP32-GRBL-WIKI
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