Unit 8Encoder
SKU:U153
描述
Unit 8Encoder 是一款集 8 路旋转编码器为一体的输入单元，内部采用 STM32 单片机作为采集及通信处理器，与上位机采用 I2C 通信接口。每路旋转编码器对应着 1 个 RGB LED 灯，编码器除了左右旋转，还能径向按下；另外还有一路物理拨动开关及其对应的 RGB LED 灯，内含 5V->3V3 的 DC-DC 电路。该单元可用于多通道相对控制值的输入，对应的 RGB 灯能显示不同的状态，拨动开关可以用于多通道开关量的输入，可用作多自由度机器人或音乐均衡方面的应用。
产品特性
- 8 通道旋转编码器
- 8 路对应可调 RGB 灯
- I2C 通讯
- 拨动开关可以用于多通道开关量的输入
- 径向按下功能
- HY2.0-4P 接口
- 2 x LEGO 兼容孔
包装内容
- 1 x Unit 8Encoder
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用场景
- 多自由度机器人关节控制
- 音乐均衡控制方面
- 多通道灯光控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030C8T6 |
| RGB | WS2812C-2020 |
| 输入电压 | 5v |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x41 |
| 按压寿命 | ＞50000 次 |
| 产品尺寸 | 128.0 x 24.0 x 25.0mm |
| 产品重量 | 43.9g |
| 包装尺寸 | 131.0 x 27.0 x 27.0mm |
| 毛重 | 52.7g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit 8Encoder
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
内置固件
通信协议
