SKU:U165


















Unit 8Servos 是一款 8 通道舵机驱动单元,采用 STM32F030F4 主控产生多路 PWM 信号用于舵机驱动,通过 I2C (addr: 0x25) 与 M5 主机进行通信。内置总电源 MOS 管开关电路,支持编程动态控制电机释放 / 锁定;内置总电流采集电路,可获知总电路参数。支持两组电源输入 (9 ~ 24V / 5V)。本产品适用于舵机控制、机器人控制、智能玩具等。
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 电流采集芯片 | INA199A1DCKR |
| 驱动器舵机驱动通道 | 8 通道 |
| 驱动器最大负载能力 | 8 通道最大负载能力: DC 5V@3A |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x25 |
| 产品尺寸 | 55.0 x 24.0 x 10.5mm |
| 产品重量 | 10.0g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 11.5mm |
| 毛重 | 17.9g |


| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |